詳細(xì)內(nèi)容
適用性：機(jī)器人自動(dòng)化工程中的電氣測(cè)量?jī)x部分感興趣，主修電子相關(guān)課程，或加強(qiáng)電氣設(shè)計(jì)技能，學(xué)習(xí)后想從事電氣工程師等相關(guān)職位。
注冊(cè)條件:學(xué)士以上學(xué)歷(有相關(guān)電氣設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先)，有電氣控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電氣、機(jī)電、控制、自動(dòng)化、數(shù)控、電子技術(shù)、儀器儀表、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
研究目的:能夠獨(dú)立完成機(jī)器人自動(dòng)化工作站和小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的電氣方案和工藝、圖紙和程序設(shè)計(jì)，熟悉機(jī)器人操作；程序編制、信號(hào)配置、常用通信等技術(shù)，掌握PLC結(jié)構(gòu)化編程知識(shí)，能夠編制安全規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、復(fù)雜的PLC程序，精通PLC步進(jìn)、伺服和以太網(wǎng)通信技術(shù)，熟悉整個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程，掌握項(xiàng)目整體控制。
學(xué)習(xí)階段：
第一步：掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)。
1.機(jī)器人操作和基本編程(ABB):機(jī)器人基本知識(shí)；機(jī)器人示教器的識(shí)別和點(diǎn)動(dòng)操作；設(shè)置工具和用戶坐標(biāo)系統(tǒng):程序演示編程和自動(dòng)操作；編寫過(guò)程句子；I/O配置和I/O指令；基礎(chǔ)項(xiàng)目演練。
2.機(jī)器人操作和基本程序設(shè)計(jì)(其他品牌):信號(hào)配置和接線；系統(tǒng)備份和恢復(fù)；硬件電路識(shí)別；面板連接；系統(tǒng)配置；碼垛模擬站的建設(shè)和現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)入。
第二步：掌握PLC電氣基礎(chǔ)。
1.電氣控制基礎(chǔ):常用低壓電氣元件；步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)；伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)；傳感器的選擇和應(yīng)用；電氣圖形識(shí)別；常用電工工具。
2.PLC基礎(chǔ)和流程編程:PLC的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理；TIA軟件的使用；PLC的基本指令，如位邏輯、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較、數(shù)學(xué)函數(shù)、移動(dòng)等。；介紹OB/FB/FC/DB塊的基本說(shuō)明；流程編程結(jié)構(gòu)。
PLC通信與運(yùn)動(dòng)控制：FB/FC/DB模塊編程與模塊化編程；介紹和實(shí)現(xiàn)常用總線和以太網(wǎng)；HMI應(yīng)用；PLC變頻。步進(jìn)。伺服控制。
4.PLC結(jié)構(gòu)化編程:PLC程序結(jié)構(gòu)化編程；常用模擬量處理功能模塊；動(dòng)作控制和報(bào)警模塊；操作模式和模式切換；狀態(tài)監(jiān)測(cè)和異常處理。
第三步：掌握自動(dòng)使用。
1.PLC項(xiàng)目實(shí)踐培訓(xùn):典型項(xiàng)目流程分析；過(guò)程分解；成功功能塊；編寫報(bào)警功能；編寫狀態(tài)監(jiān)控和異常處理模塊；編寫和調(diào)試程序。
2.機(jī)器人視覺應(yīng)用：機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和基本理解：機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件的選擇和使用:機(jī)器視覺軟件的基本應(yīng)用:視覺與機(jī)器人通信；典型的機(jī)器人視覺應(yīng)用。
3.機(jī)器人高級(jí)編程:根據(jù)ABB機(jī)器人程序框架邏輯編寫；建立機(jī)器人與PLC交互邏輯框架；程序數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能專門應(yīng)用于項(xiàng)目；編寫安全防錯(cuò)程序；編寫干預(yù)區(qū)邏輯交互程序；編寫步驟控制邏輯交互程序。
第四階段：掌握項(xiàng)目集成設(shè)計(jì)。
1.掌握項(xiàng)目集成設(shè)計(jì):集成項(xiàng)目電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和流程；工藝流程及相關(guān)規(guī)范；EPLAN電氣繪圖；實(shí)現(xiàn)電氣控制功能；電氣控制系統(tǒng)電路圖；生產(chǎn)清單和采購(gòu)清單。
集成項(xiàng)目電氣：分析選型、電氣繪圖、PLC和機(jī)器人編程調(diào)試應(yīng)用。
主修課程:基礎(chǔ)電工(5天)PLC電氣應(yīng)用(40天)機(jī)械手操作編程(32天)
視覺應(yīng)用(40天)機(jī)械手維護(hù)(3天)EPLAN繪圖(5天)