蘇州工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校
蘇州工業(yè)機(jī)器人高級培訓(xùn)課程
授課機(jī)構(gòu) | 龍埔智能制造培訓(xùn)中心 |
上課地點(diǎn) | 蘇州高新區(qū)珠江路900號1號樓|詳細(xì)地圖 |
成交/評價 | 5.0分 |
聯(lián)系電話 | 0512-66555771 |
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課程詳情
蘇州工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校,以大量的真實(shí)案例實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練,通過權(quán)威老師小班化教學(xué)與學(xué)生上機(jī)實(shí)踐相結(jié)合,采用多媒體教學(xué)方式,獲得好的學(xué)習(xí)效果。
◆培訓(xùn)課程及內(nèi)容。
高強(qiáng)度學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人課程,F(xiàn)ANUC+ABB工業(yè)機(jī)器人課程內(nèi)容(兩大主流工業(yè)機(jī)器人同時掌握)
1.介紹FANUC機(jī)器人類型。
2.FANUC ROBOT安全知識及注意事項(xiàng)。
3.FANUC機(jī)器人在使用過程中的安全知識和保護(hù)措施。
4.FANUC機(jī)器人的硬件組成和接線。
5.介紹FANUC機(jī)器人控制柜的功能和應(yīng)用。
6.FANUC機(jī)器人控制柜的接線。
7.使用FANUC機(jī)器人示教器。
8.介紹示教盒的使用情況。
9.TCP介紹,設(shè)置和使用。
10.機(jī)器人操作實(shí)踐。
11.FANUC機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹(JOINT,JGFRM)
FANUC機(jī)器人JOINT,JGFRM坐標(biāo)系的操作實(shí)踐。
13.介紹和設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系(TOOLFRAME,USERFRAME)
機(jī)器人坐標(biāo)系TOOLFRAME,USERFRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐。
15.機(jī)器人各種坐標(biāo)系的設(shè)置、反復(fù)操作、項(xiàng)目操作和總結(jié)。
16.程序管理介紹。
FANUC機(jī)器人動作指令介紹。
18.編程和練習(xí)關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作。
19.FANUC機(jī)器人動作指令綜合操作實(shí)踐與實(shí)踐。
20.編寫、測試和修改程序。
FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐。
詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程和練習(xí)FANUC機(jī)器人控制指令。
(寄存器指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí))
23.FANUC機(jī)器人的編程和操作實(shí)踐。
24.處理程序的編程和實(shí)際操作。
25.焊接程序的編程和實(shí)際操作。
26.螺旋涂膠程序的編程和實(shí)踐。
27.ROBOGUIDE概述。
介紹ROBOGUIDE界面。
創(chuàng)建Workcell。
30.ROBOGUIDE操作實(shí)踐。
31.工件抓放實(shí)例介紹。
32.仿真測試程序。
33.ROBOGUIDE操作實(shí)踐。
34.創(chuàng)建機(jī)器人行走軸。
35.利用自建數(shù)模創(chuàng)建。
36.創(chuàng)建模型庫。
37.ROBOGUIDE操作實(shí)踐。
38.創(chuàng)建輸送帶。
39.使用信號控制。
40.編寫測試程序。
41.ROBOGUIDE操作實(shí)踐。
42.ROBOGUIDE和控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。
43.Simulation功能介紹。
44.ROBOGUIDE備份介紹。
45.ROBOGUIDE操作實(shí)踐。
46.Calibration介紹和學(xué)習(xí)掌握。
47.ROBOGUIDE操作實(shí)踐。
48.ROBOGUIDE案例操作及項(xiàng)目實(shí)踐。
49.介紹和設(shè)置機(jī)器人I/O。
50.介紹和設(shè)置安全點(diǎn)。
51.機(jī)器人操作實(shí)踐。
52.介紹搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)。
53.編程和實(shí)際操作多個處理程序,如弧焊。
54.文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作(文件備份及IMAGE備份)
55.文件恢復(fù)和系統(tǒng)恢復(fù)。
56.FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐。
57.背景編輯介紹。
58.應(yīng)用功能介紹。
59.機(jī)器人操作實(shí)踐。
60.控制指令介紹。
61.機(jī)器人操作實(shí)踐。
62.介紹初始化和系統(tǒng)恢復(fù)。
63.校對機(jī)器人零點(diǎn)位置。
64.(學(xué)習(xí)和掌握SingleAxisMastering、ZerodegresMastering、QuickMastering等三種零點(diǎn)校對方法)
65.機(jī)器人操作實(shí)踐。
66.MARCO介紹及設(shè)置。
自動操作介紹及操作。
68.(RSR,PNS自動編程設(shè)計(jì)和掌握)
69.機(jī)器人操作實(shí)踐。
70.介紹機(jī)器人控制器部件的功能。
71.電源流路。
72.開/關(guān)控制。
73.CPU概述。
74.*類錯誤診斷的操作實(shí)踐。
75.第二類錯誤診斷的操作實(shí)踐。
76.故障緊急停機(jī)電路介紹。
77.第三類錯誤診斷的操作實(shí)踐。
78.介紹機(jī)器人系統(tǒng)的功能設(shè)置。
79.機(jī)器人操作實(shí)踐。
80.機(jī)器人驅(qū)動部分機(jī)械介紹。
81.機(jī)器人機(jī)械故障診斷。
82.機(jī)器人機(jī)械部件的定期維護(hù)。
83.機(jī)器人與PC之間的通信設(shè)置。
84.Vision設(shè)置。
85.機(jī)器人操作實(shí)踐。
86.Vision編程介紹。
87.機(jī)器人操作實(shí)踐。
88.學(xué)習(xí)和掌握LOCATORTOL。
89.各種指令結(jié)合視覺編程實(shí)踐。
90.總線通信介紹,PLC通信控制。
總線通信設(shè)計(jì)。
92.CC-LINK通信。
93.PROFIBUS通信。
94.DEVICENET通信。
95.ETHERNETIP通信。
96.機(jī)器人的各種通信操作實(shí)踐。
97.ABB機(jī)器人概述。
98.ABB機(jī)器人的選擇和組成。
第二代IRC5Compact控制柜接線說明。
100.使用示教器。
101.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、地球坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系。
102.點(diǎn)動機(jī)器人(關(guān)節(jié)、線性、重定位)
103.工具坐標(biāo)TOOLDATA,工件坐標(biāo)WOBJDATA。
104.有效載荷LOADATA(手動輸入,自動測量)
105.機(jī)器人設(shè)置各種坐標(biāo)系,反復(fù)操作,項(xiàng)目操作和總結(jié)。
106.RAPID程序。
107.“動作指令(MoveABSJ,MoveJ,MoveL,MoveC)”
108.機(jī)器人動作指令的綜合操作實(shí)踐實(shí)踐。
109.程序數(shù)據(jù)。
110.邏輯指令(賦值指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí))
111.“常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板介紹(DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A)”
112.IO硬件接線和配置(配置編程按鈕)
113.編寫處理程序。
功能子程序,中斷程序。
自動運(yùn)行。
116.系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)。
ABB機(jī)器人的系統(tǒng)備份和恢復(fù)。
118.更新ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。
安裝RobotStudio。
介紹軟件菜單欄。
121.導(dǎo)入機(jī)器人安裝系統(tǒng)。
122.為機(jī)器人安裝工具。
123.放置周圍對象。
124.創(chuàng)建工件坐標(biāo)。
125.創(chuàng)造運(yùn)動軌跡。
126.建模功能使用和模型導(dǎo)入。
127.測量工具的使用。
128.創(chuàng)建機(jī)械裝置。
129.創(chuàng)建用戶工具。
130.自動獲取軌跡。
131.軸配置和模擬操作。
132.事件管理器(機(jī)械裝置、輸送鏈、附加提取對象)
133.創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)。
134.創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)。
135.輸送鏈跟蹤仿真。
136.使用RobotStudio軟件進(jìn)行備份和恢復(fù)。
137.使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統(tǒng)。
138.使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序。
139.使用RobotStudio軟件設(shè)置單軸的運(yùn)動范圍。
140.使用RobotStudio軟件在線設(shè)置用戶操作權(quán)限。
龍埔智能科技(江蘇)股份有限公司,位于蘇州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū),總占地面積達(dá)5萬平方米,投資規(guī)模達(dá)1.2億,聚焦教育,已形成“一個總部,多個實(shí)訓(xùn)基地與考核中心聯(lián)動運(yùn)營,輻射全國”的綜合培訓(xùn)產(chǎn)業(yè)鏈。
集團(tuán)依托強(qiáng)大的研發(fā)、生產(chǎn)、培訓(xùn)、服務(wù)等人才團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢,為廣大院校提供實(shí)訓(xùn)裝備、教材,教學(xué)軟件開發(fā),院校共建、專業(yè)共建,師資提升;為企業(yè)提供人才發(fā)掘、定制培訓(xùn);為個人提供技能培訓(xùn),職業(yè)規(guī)劃,就業(yè)安置等全方位的解決方案。
蘇州高新區(qū)珠江路900號1號樓(3號線,“長亭”站1號出口)