小白成專家，大林上位機(jī)視覺軟件培訓(xùn)專家

不裝逼，不扯淡，只嘮干貨，能做項(xiàng)目??！

校區(qū)： 蘇州大林上位機(jī)機(jī)器視覺培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，分為兩個(gè)校區(qū)，蘇州校區(qū)（蘇州木瀆），常州校區(qū)（常州新北），

老師： 是專業(yè)從事上位機(jī)視覺軟件的開發(fā)培訓(xùn)，培訓(xùn)老師是電氣自動(dòng)化專業(yè)出生，從事多年上位機(jī)機(jī)器視覺相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)，對(duì)
? ? ? ? ? 電氣人員學(xué)習(xí)C#開發(fā)視覺軟件有獨(dú)到的見解，即使您是零基礎(chǔ)，或只要從事過電氣自動(dòng)化相關(guān)工作的學(xué)員都能夠輕松快 速? ? ? ? ? ? ? ?學(xué) 會(huì)

硬件設(shè)施：校區(qū)提供2000多平方的實(shí)訓(xùn)基地，完美的設(shè)備硬件配套，可以做到邊學(xué)習(xí)邊操作，鑒于本機(jī)構(gòu)內(nèi)屬于某自動(dòng)化公司，
? ? ? ? ? ? ? ? 學(xué)員可以配合邊學(xué)習(xí)邊配合公司開發(fā)人員完成項(xiàng)目，這樣學(xué)習(xí)事半功倍

畢業(yè)服務(wù)：完成學(xué)業(yè)后可以擇優(yōu)錄取，在我們自動(dòng)化公司的實(shí)習(xí)

課程對(duì)象： 1.零基礎(chǔ)學(xué)員
? ? ? ? ? ? ? ?2.有電氣及PLC編程基礎(chǔ)的更容易入手

課程特色：為您提供零基礎(chǔ)快速成為上位機(jī)及機(jī)器視覺軟件開發(fā)專家方案

課程內(nèi)容: 小白亦可通過學(xué)習(xí)成為工業(yè)軟件開發(fā)專家，從電氣圖，到梯形圖，到高級(jí)語言SCL，再到C#，突破高級(jí)語言難的瓶頸，? ? ? ? ? ? ? ? ? 輕松掌握
從零開始，從電氣基本元件入手，跟隨課程遞進(jìn)學(xué)習(xí)，PLC，工業(yè)機(jī)器人，數(shù)據(jù)庫(kù)，運(yùn)動(dòng)控制器，上位機(jī)，機(jī)器視覺，一 網(wǎng)打盡

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課程內(nèi)容：

工業(yè)4.0系列 之 視覺上位機(jī)
目錄
第一卷 由梯形圖到SCL
第一章高級(jí)PLC的硬件介紹
第一節(jié) 西門子1200/1500硬件介紹
第二節(jié) 博圖軟件的使用
第三節(jié) 博圖軟件的梯形圖編程及應(yīng)用
第四節(jié) 結(jié)構(gòu)化編程
第五節(jié) 三菱FX5U梯形圖簡(jiǎn)單介紹
第二章從梯形圖 到 高級(jí)編程語言SCL
第一節(jié)高級(jí)語言其實(shí)很簡(jiǎn)單
第二節(jié)做第一個(gè)SCL程序
第三節(jié)SCL表達(dá)式
第四節(jié)SCL位邏輯及賦值運(yùn)算
第五節(jié)SCL條件多分枝語句
第六節(jié)SCL定時(shí)器與計(jì)數(shù)器
第七節(jié)SCL多路分支語句
第八節(jié)SCL循環(huán)while..do
第九節(jié)SCL數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換及數(shù)學(xué)運(yùn)算
第十節(jié)SCL FOR循環(huán)
第十一節(jié)SCL概念總結(jié)
第十二節(jié)SCL中FB,FC及常量和變量解析
第十三節(jié)SCL絕對(duì)尋址與符號(hào)尋址
第十四節(jié)SCL數(shù)據(jù)類型解析
第十五節(jié)SCL 程序變量命名規(guī)則
第十六節(jié)SCL程序注釋及疊加
第十七節(jié)SCL退出塊及循環(huán)
第十八節(jié)SCL 序列化和反序列化
第十九節(jié)SCL傳送指令解析
第二十節(jié)SCL程序控制
第二十一節(jié)三菱ST編程語言簡(jiǎn)單介紹

第二卷 高級(jí)語言編程快速理解--由SCL過渡到C#
第一節(jié)C#與工業(yè)自動(dòng)化
第二節(jié)C#編程環(huán)境安裝與介紹
第三節(jié)編寫第一個(gè)C#窗體應(yīng)用程序
第四節(jié)C#基于SCL程序注釋的類比理解
第五節(jié)C#基于SCL程序命名空間類比理解
第六節(jié)C#基于SCL程序類的類比理解
第七節(jié)C#的其他程序結(jié)構(gòu) Main方法，標(biāo)識(shí)符及關(guān)鍵字，C#語句
第八節(jié)類與對(duì)象詳解
第九節(jié)通過SCL中FB類比理解類成員功能
第十節(jié)類的構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)
第十一節(jié)創(chuàng)建基于C#的視覺項(xiàng)目和Halcon運(yùn)行平臺(tái)的配置

第三卷 機(jī)器視覺及上位機(jī)上的C#語言高級(jí)應(yīng)用基礎(chǔ)
第一章 基本語法
第一節(jié) C#入門技術(shù)介紹
1.1認(rèn)識(shí) C#
1.2 C# 與 .NET 的關(guān)系
1.3 C#和.NET的區(qū)別
1.4 C#與工業(yè)自動(dòng)化
1.5 Native（原生）與 Managed（托管）程序

第二節(jié) 視覺項(xiàng)目中常用數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算符

2.0 變量使用方法，使用范圍
2.1常量的使用
2.2 基本數(shù)據(jù)類型
2.3表達(dá)式與運(yùn)算符
2.4 PLC基于C#的枚舉類型
2.5 PLC站點(diǎn)基于C#的結(jié)構(gòu)體表達(dá)
2.6 數(shù)組
2.7 代碼的折疊
2.8 常見的視覺上位機(jī)與C#數(shù)值轉(zhuǎn)換

第三節(jié) 視覺及上位機(jī)中常用的流程控制

3.0 條件語句
3.1 選擇語句
3.2 循環(huán)語句

第四節(jié) C#在工控上常用的其他高級(jí)特性

4.0 泛型與C#高級(jí)類型之?dāng)?shù)字字典
4.1 進(jìn)程和線程
4.2 進(jìn)程的循環(huán)缺陷與改進(jìn)
4.3 多線程作用示范
4.4 多線程的基本概念及屬性方法
4.5 線程池
4.6 Task 線程應(yīng)用
4.7 基于Task實(shí)現(xiàn)后臺(tái)采集數(shù)據(jù)方法
4.8 委托
4.9 通過委托實(shí)現(xiàn)2個(gè)UI窗體間數(shù)據(jù)通信
4.10 委托在視覺上位機(jī)編程中應(yīng)用
4.11 C#事件視覺位置控制中應(yīng)用
4.12 面向?qū)ο缶幊套远x工業(yè)相機(jī)類
4.13 正則表達(dá)式在視覺數(shù)據(jù)文本中的應(yīng)用
4.14 C#對(duì)視覺上位機(jī)文件表格EXCEL的操作
4.15 C#對(duì)視覺上位機(jī)文件文本的操作
4.16 通過設(shè)置文件保存數(shù)據(jù)
4.17 C# invoke使用方法
4.18 C#中try catch finally 用法

第二章 視覺上位機(jī)的UI開發(fā)及工業(yè)數(shù)據(jù)處理

第一節(jié) 常用控件及組件

1.1 窗體常用屬性及方法
1.2 控件通用屬性
1.3 控件的通用事件
1.4 按鈕控件Button
1.5 文本框控件 TextBox
1.6 標(biāo)簽控件 Label
1.7 下拉列表框控件 ComboBox
1.8 控件ListBox
1.9 控件DateTimePicker
1.10 控件 ListView
1.11 數(shù)據(jù)控件DataGridView 與數(shù)據(jù)庫(kù)Acess及SQL sever
1.12 數(shù)據(jù)控件DataGridView動(dòng)態(tài)代碼操作
1.13 菜單組件
1.14 工具欄組件
1.15 狀態(tài)欄組件
1.16 控件Timer
1.17 控件PictureBox
1.18 控件TreeView
1.19 超鏈接標(biāo)簽控件LinkLabel
1.20 界面的布局技巧
1.21 容器FlowLayoutPanel
1.22 容器TableLayoutPanel
1.23 容器TabControl
1.24 容器Panel
1.25 信息提示框的多種用法
1.26 變量過程值輸出監(jiān)控
1.27 如何實(shí)現(xiàn)窗體切換
1.28 numericUpDown控件
1.29 progressBar 數(shù)據(jù)進(jìn)度
1.30 radioBUtton 單選按鈕
1.31 綁定第三方軟件在界面打開

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第二節(jié) GDI+使用及自定義控件

2.1 初識(shí)GDI+
2.2 GDI+相關(guān)知識(shí)
2.3 GDI+畫直線
2.4 GDI+畫矩形
2.5 GDI+畫圓或橢圓
2.6 GDI+填充矩形或圓
2.7 GDI+繪制文本
2.8 面向?qū)ο笞远x控件
2.9 自定義控件案例
2.10 自定義動(dòng)畫控件
2.11 基于GDI開發(fā)自定義控件
2.12 進(jìn)度條自定義控件

控件開發(fā)案例
1.代碼介紹 控件的創(chuàng)建過程
2.開發(fā)控件方式
3.擴(kuò)展控件開發(fā)
4.組合控件開發(fā)
5.自定義控件---相機(jī)/電機(jī)開關(guān)按鈕
6.自定義動(dòng)畫控件
7.通過GDI+開發(fā)控件
8.應(yīng)用組件開發(fā)案例
9.美化界面

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2.控件二次開發(fā)通過組件非空驗(yàn)證

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第三節(jié) 工業(yè)數(shù)據(jù)處理及類庫(kù)拓展介紹

3.1 智慧工廠數(shù)據(jù)
3.2 工業(yè)數(shù)據(jù)處理---數(shù)據(jù)庫(kù)
3.3 數(shù)據(jù)處理類庫(kù)
3.4常用的通訊—C#串口通信 SerialPort類
3.5 常用的通訊類庫(kù)—Modbus
3.6 SQL常用函數(shù)集錦
3.7 數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)用法
3.8 SQL語句 增刪改查
3.9 access數(shù)據(jù)表操作
3.10 DataGridView 控件及與數(shù)據(jù)庫(kù)Access
3.11通過C#編寫代碼實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)ACCESS的操作
3.12 SQLserver2014
3.13 SQL數(shù)據(jù)庫(kù)基本操作
3.14 數(shù)據(jù)庫(kù)的創(chuàng)建
3.15 SQL數(shù)據(jù)類型
3.16 DataGridView控件與SQL sever 數(shù)據(jù)庫(kù)綁定
3.17 編寫C#代碼，訪問SQLsever這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)
3.18 C#對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite的操作

第四節(jié) 常用的UI技巧（視覺界面）（視頻資料）

4.1 登錄界面編寫
4.2 主窗體編寫
4.3 界面切換
4.4 報(bào)警界面
4.5 打印界面
4.6 Messbox用法
4.7 多語言界面

第五節(jié) 項(xiàng)目安裝部署及VS其他技巧
5.1 軟件安裝和部署
5.2 VS常用技巧
5.3 VS常用調(diào)試技巧

第四卷 機(jī)器視覺及上位機(jī)基于C#外圍設(shè)備編程實(shí)踐 （視頻資料）

C#與硬件設(shè)備通訊庫(kù)及案例

第一節(jié) C#與三菱PLC通訊庫(kù)及案例

1.基于c#與三菱FX3uPLC 串口通信程序
2.C#與三菱FX3u PLC通訊篇
2.1 所需軟件及硬件
2.2PLC位元件的強(qiáng)制ON、OFF
2.3報(bào)文格式
2.4PLC字元件的讀取及寫入
2.5 字元件寫入的報(bào)文格式
2.6PLC位元件狀態(tài)的讀取
3.C#與FX5UModbusTCP通訊

4.C#與專用軟件實(shí)現(xiàn)與FX3U通訊
5.與Fx3U的串口485通訊
6.與Fx5UModbusRTU通訊
7.FX5U與上位機(jī)ModbusRTU通訊
8.串口調(diào)試軟件自編
9.通過動(dòng)態(tài)庫(kù)與三菱FX3u串口通訊

第二節(jié) C#與西門子通訊庫(kù)及案例
1.200smartModbusTCP源碼報(bào)文通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫
2.200smart報(bào)文解碼通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫
3.200smart做客戶機(jī)與上位機(jī)EasyModbus通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫
4.S7-1500與sharp7 通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫
5.C#與200smart以太網(wǎng)解碼通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫
6.C#與S7-1200以太網(wǎng)解碼通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫
7.C#與西門子200smart 以太網(wǎng)指令控制及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫
8.C#與西門子200smartModbusRTU通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫
9.C#與西門子200smart實(shí)現(xiàn)自由口獲取數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫
10.C#與西門子1200以太網(wǎng)指令通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫
11.200smart 以太網(wǎng)指令PLC程序及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫
12.C#與西門子smart200 TCP案例N及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫O1
13.C# Socket編程詳解 TCP與UDP簡(jiǎn)介
14.基于s7netplus協(xié)議與1500通訊案例文件
15.C#與S7-1500 S7庫(kù)通訊
16.C#與S71500以太網(wǎng)通訊
17.S7-1200以太網(wǎng)解碼碼通訊
第三節(jié) 與其他硬件（變頻器，儀表，掃描槍等）
C#與偉創(chuàng)變頻器通信
C#與運(yùn)動(dòng)控制卡
1.ZMC 運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介
2.連接配置
3.ZMC432 系列型號(hào)規(guī)格
4.ZMC432 接線
5.伺服控制器及伺服電機(jī)知識(shí)點(diǎn)
6.步進(jìn)控制方式
7.步進(jìn)及伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置
9.運(yùn)動(dòng)控制卡調(diào)試軟件介紹
10.如何使用軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡軸控制
11.使用廠家提供的C#例程實(shí)現(xiàn)在線控制
12.一個(gè)簡(jiǎn)單的C# 對(duì)控制器二次開發(fā)
13.函數(shù)庫(kù)怎么使用
14.板卡初始化連接
15.搭建控制平臺(tái)時(shí)注意點(diǎn)
16.如何軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定
17.軸控制用到的限位，原點(diǎn)等特殊IO進(jìn)行設(shè)置
18.多軸控制的案例界面設(shè)計(jì)
19.封裝動(dòng)作的返回執(zhí)行結(jié)果類
20.封裝初始化控制器方法
21.封裝判斷軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
22.獲取實(shí)時(shí)速度，實(shí)時(shí)位置顯示的方法
23.軸停止及軸位置操作
24.單軸完成運(yùn)動(dòng)信號(hào)
25.封裝軸運(yùn)動(dòng)步驟
26.單軸連續(xù)運(yùn)動(dòng)
27.軸類型，脈沖當(dāng)量的理解
28.封裝一個(gè)初始化數(shù)據(jù)得處理方法
29.單軸相對(duì)及絕對(duì)運(yùn)動(dòng)
30.二軸和三軸相對(duì)及絕對(duì)運(yùn)動(dòng)
31.插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的控制思路分析
32.相對(duì)插補(bǔ)和絕對(duì)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
33.多軸相對(duì)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)及絕對(duì)直線插補(bǔ)
34.XY軸相對(duì)圓弧插補(bǔ)及絕對(duì)圓弧插補(bǔ)
35.XY軸中點(diǎn)定位相對(duì)圓弧插補(bǔ)
36.XY軸中點(diǎn)定位絕對(duì)圓弧插補(bǔ)
37.回原點(diǎn)
38.按照UI界面控制需求實(shí)現(xiàn)代碼調(diào)用

第四節(jié) C#與工業(yè)機(jī)器人
ABB工業(yè)機(jī)器人課程

1.使用RobotStudio與機(jī)器人建立連接
2.使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復(fù)的操作
3.使用RobotStudio在線編輯IO信號(hào)
4.使用RobotStudio在線編輯RAPID程序
5.使用RobotStudio設(shè)置單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍
6.ScreenMaker簡(jiǎn)介
7. 創(chuàng)建項(xiàng)目與基本畫面
8. 創(chuàng)建用戶圖形界面與IO的關(guān)聯(lián)
9. 創(chuàng)建用戶圖形界面與RAPID數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)
10. 用戶圖形界面與RAPID程序調(diào)用的關(guān)聯(lián)
11.Rapid實(shí)用指令精讀a
12.Rapid實(shí)用指令精讀b
13.Rapid程序功能解讀c
14.Rapid程序功能解讀d
15.模塊及參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出
16.虛擬信號(hào)創(chuàng)建(5.XX系統(tǒng))
17.虛擬信號(hào)創(chuàng)建(6.XX系統(tǒng))
18.信號(hào)邏輯連接
19.IO程序調(diào)用

20.SMB相關(guān)

21.多任務(wù)處理
22.安全區(qū)域監(jiān)控

23.Profibus總線配置
24.Profinet—配置方法簡(jiǎn)述
25.Profinet—硬件連接
26.Profinet—獲取組態(tài)配置文件
27.Profinet—PLC組態(tài)軟件配置
28.Profinet—機(jī)器人端配置
29.Profinet—接口LED燈狀態(tài)說明
30.串口通信配置

愛普生機(jī)器人應(yīng)用

1.關(guān)于機(jī)械手的基礎(chǔ)知識(shí)
2.硬件概要
3.EPSON RC+ 用戶界面
4.RC+ 7.0軟件操作
5.SPEL+語言
6.動(dòng)作指令
7.I/O
8.Pallet
9.!...! 并列處理
10.多任務(wù)處理
11.循環(huán)控制指令
12.程序?qū)嵗?br />13. 控制器操作
14. 機(jī)器人管理器操作
15.程序操作
16.常用指令介紹
綜合案例
1、select.....send程序的條件分歧
2、call指令調(diào)用子程序
3、DO.....LOOP循環(huán)指令
4、IO控制案例
5、I O 的常用指令
6、暫停繼續(xù)函數(shù)
7、Arc圓弧指令運(yùn)用實(shí)例
8、Jump指令運(yùn)用測(cè)試周期
9、運(yùn)用AglTopls函數(shù)演示六種機(jī)械手
10、TmReset 0、Tmr(0)計(jì)時(shí)指令運(yùn)用
11、CurPos實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前位置指令運(yùn)用
12、pallet托盤程序應(yīng)用
13、托盤及全局保護(hù)變量的應(yīng)用
14、多任務(wù)執(zhí)行和內(nèi)存IO控制
15、CTReset 內(nèi)部計(jì)數(shù)器運(yùn)用
16、TCP/IP通訊
17、串口通訊測(cè)試程序
18、XQT并行指令運(yùn)用與RS232通訊
19、機(jī)械手左右手切換
20、pallet程序奇偶托盤擺放案例
21、托盤程式案例
22、實(shí)際電池搬運(yùn)運(yùn)用案例
23、EPSON 程序變量及運(yùn)算的應(yīng)用計(jì)算Arc中心-20
24、內(nèi)存IO實(shí)際運(yùn)用
25、 機(jī)器人與視覺搭配的應(yīng)用
26、機(jī)械手搭載EPSON相機(jī)應(yīng)用
27、抓取電池案例
28、六軸機(jī)械手多線程通訊應(yīng)用
29、機(jī)械手搭載松下視覺應(yīng)用-抓取不同產(chǎn)品
30、機(jī)械手于基恩士相機(jī)通訊應(yīng)用
31、PLC與機(jī)械手IO通訊

C#與ABB通訊程序案例

1.UI界面設(shè)計(jì)
2. SDK的下載與安裝
3.PC SDK 程序架構(gòu)

4. SDK運(yùn)行原理

5.SDK命名空間

6.異常處理

7.機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)環(huán)境的創(chuàng)建86

8.機(jī)器人控制器管理
9.控制器的獲取

10.Discovery命名空間

11.控制器的掃描

12.控制器屬性獲取

13.Controllers命名空間

14.控制器信息顯示

15.控制器的登錄及注銷

16.控制器事件監(jiān)聽

17.控制器日志管理115

18.EventLogDomain命名空間

19.IOSystemDomain命名空間

20.ConfigurationDomain

21.MotionDomain命名空間141

22.機(jī)器人機(jī)械單元參數(shù)獲取141

?

22.機(jī)器人當(dāng)前位置獲取145

23.FileSystemDomain命名

24.相機(jī)配置及組態(tài)編程

C#與愛普生機(jī)器人編程拓展

第五章 風(fēng)機(jī)變頻管理系統(tǒng)綜合項(xiàng)目課程
1.項(xiàng)目背景
2. 項(xiàng)目需求
3.數(shù)據(jù)庫(kù)選型及創(chuàng)建
4.界面的布局
5.主畫面進(jìn)行布局
6.標(biāo)題欄設(shè)計(jì)
7.設(shè)計(jì)按鈕導(dǎo)航欄
8.用戶登錄界面
9.數(shù)據(jù)訪問類的封裝
10.公共處理類的編寫
11.PLC指令執(zhí)行類編寫
12.與PLC數(shù)據(jù)交互類封裝
13.解析PLC數(shù)據(jù)地址
14.PLC讀寫數(shù)據(jù)方法
15.設(shè)置文件使用
16.定時(shí)清除對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)超出有效期數(shù)據(jù)
17.FrmMain主窗體代碼編寫
18.自定義顯示控件編寫
19.手自動(dòng)界面
20.定時(shí)更新數(shù)據(jù)顯示
21.產(chǎn)品數(shù)據(jù)自動(dòng)保存ini文件
22.定時(shí)復(fù)位
23.變頻器的信息顯示窗體
24.工藝畫面的編寫
25.PLC畫面
26.自定義的控件數(shù)據(jù)傳遞
27.系統(tǒng)管理界面設(shè)計(jì)
28.保存數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)
29.用戶登錄界面代碼設(shè)計(jì)
30.用戶名稱和用戶等級(jí)配置
31.報(bào)表查詢及導(dǎo)出