• 章? PLC概述
  • 1.1? PLC簡(jiǎn)介

1.1.1? PLC的定義

1.1.2? PLC的基本功能與特點(diǎn)

1.1.3? PLC的應(yīng)用和分類

1.1.4? 歐姆龍PLC簡(jiǎn)介

1.1.5? 歐姆龍CP1H的特點(diǎn)

1.2 PLC的組成及工作原理

1.2.1?? PLC的組成

1.2.2?? PLC 的工作原理

1.3 PLC與其他順序邏輯控制系統(tǒng)的比較

1.3.1? PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較

1.3.2? PLC與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較

1.3.3? PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)的比較

1.3.4? PLC與DCS的比較

第2章? 歐姆龍CP1H PLC? 的硬件系統(tǒng)

2.1 主機(jī)單元

2.1.1 主機(jī)單元的命名及性能

2.1.2 主機(jī)單元的外形及面板說(shuō)明

2.1.3 主機(jī)單元的I/O

2.2 擴(kuò)展單元

2.2.1? CPM1A 擴(kuò)展單元

2.2.2? 擴(kuò)展單元

2.3 存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式

2.3.1 數(shù)制及數(shù)據(jù)格式

2.3.2? I/O 存儲(chǔ)器區(qū)域及通道編號(hào)

2.3.3? 地址指定

2.4? 硬件系統(tǒng)的接線

2.4.1? 硬件接線注意事項(xiàng)

2.4.2? 主機(jī)單元電源接線

2.4.3? 主機(jī)單元接線

2.4.4? CPM1A 擴(kuò)展 I/O 單元的接線

第3 章? 歐姆龍CP1H PLC 編程軟件的使用

3.1 PLC 編程語(yǔ)言

3.1.1? 梯形圖語(yǔ)言

3.1.2? 語(yǔ)句表

3.1.3? 順序功能圖語(yǔ)言

3.2 CX—One? 軟件包

3.2.1? CX—One軟件包介紹

3.2.2? CX—One軟件包的安裝

3.2.3? CX—One軟件包的卸載

3.3 CX—Programmer 編程軟件的使用

3.3.1? CX—Programmer? 的窗口組件

3.3.2? 新工程的創(chuàng)建

3.3.3? 程序的編程與編輯

3.3.4? 程序的編程

3.3.5? 在線工作

3.4 CX—Simulator仿真軟件的使用

第4章? 歐姆龍CP1H 的基本指令

?4.1 時(shí)序輸入指令

?4.1.1 基本輸入指令

?4.1.2 電路塊操作指令

?4.1.4 位測(cè)試類指令

4.2 時(shí)序輸出指令

4.2.1 基本輸出指令

4.2.2? 微分輸出指令

4.2.3? 置位/復(fù)位指令

4.2.4? 存儲(chǔ)/保持指令

4.3 定時(shí)器指令

4.3.1? 通用定時(shí)器指令

4.3.2? 高速定時(shí)器及超高定時(shí)器指令

4.3.3? 累計(jì)定時(shí)器指令

4.3.4? 長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)器指令

4.3.5? 多輸出定時(shí)器指令

4.4 計(jì)數(shù)器指令

4.4.1 減法計(jì)數(shù)器指令

4.4.2 可逆計(jì)數(shù)器指令

4.4.3 定時(shí)/計(jì)數(shù)器復(fù)位指令

4.5時(shí)序控制指令

4.5.1 結(jié)束與空操作指令

4.5.2 互鎖指令

4.5.3 轉(zhuǎn)移指令

4.5.4 循環(huán)指令

4.6 CP1H 基本指令的應(yīng)用

4.6.1三相交流異步電機(jī)的星三角降壓氣動(dòng)控制

4.6.2 用4個(gè)按鈕控制1個(gè)信號(hào)燈

4.6.3 簡(jiǎn)易6組搶答器設(shè)計(jì)

第5章　歐姆龍CP1H的常用功能指令

5.1　數(shù)據(jù)處理指令

5.1.1　數(shù)據(jù)傳送指令

5.1.2　數(shù)據(jù)比較指令

5.1.3　數(shù)據(jù)移位指令

5.1.4　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

5.2　算術(shù)運(yùn)算指令

5.2.1　加法運(yùn)算指令

5.2.2　減法運(yùn)算指令

5.2.3　自加/自減指令

5.2.4　乘法運(yùn)算指令

5.2.5　除法運(yùn)算指令

5.3　浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令

5.3.1　浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換指令

5.3.2　浮點(diǎn)比較指令

5.3.3　浮點(diǎn)運(yùn)算指令

5.3.4　弧度、三角函數(shù)指令

5.3.5　雙精度浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令

5.3.6　特殊運(yùn)算指令

5.4　邏輯運(yùn)算指令

5.4.1　邏輯“與”指令

5.4.2　邏輯“或”指令

5.4.3　邏輯“異或”指令

5.4.4　邏輯“同或”指令

5.4.5　邏輯“取反”指令

5.5　表格數(shù)據(jù)處理指令

5.5.1　堆棧指令

5.5.2　表格處理指令

5.6　數(shù)據(jù)控制指令

5.6.1　限位、死區(qū)/靜區(qū)控制指令

5.6.2　時(shí)分割比例輸出指令

5.6.3　縮放指令

5.6.4　數(shù)據(jù)平均化指令

5.7　顯示功能指令

5.7.1　消息顯示指令

5.7.2　LED數(shù)碼管顯示/控制指令

5.8　實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令

5.8.1　日歷加/減法指令

5.8.2　時(shí)鐘轉(zhuǎn)換指令

5.8.3　時(shí)鐘校正指令

5.9　特殊指令

5.9.1　進(jìn)位指令

5.9.2　周期時(shí)間的監(jiān)視時(shí)間設(shè)定指令

5.9.3　狀態(tài)標(biāo)志指令

第6章　歐姆龍CP1H的高級(jí)功能指令

6.1　子程序指令

6.1.1　子程序調(diào)用/進(jìn)入/返回指令

6.1.2　全局子程序調(diào)用/進(jìn)入/返回指令

6.2　I/O單元用指令

6.2.1　七段解碼器指令

6.2.2　七段顯示指令

6.2.3　數(shù)字式開(kāi)關(guān)指令

6.2.4　10鍵輸入指令

6.2.5　16鍵輸入指令

6.2.6　矩陣鍵盤輸入指令

6.3　中斷控制及指令

6.3.1　CP1H的中斷功能

6.3.2　中斷控制指令

6.3.3　直接模式中斷控制

6.3.4　計(jì)數(shù)器模式中斷控制

6.3.5　定時(shí)器模式中斷控制

6.4　高速計(jì)數(shù)器控制

6.4.1　高速計(jì)數(shù)器簡(jiǎn)介

6.4.2　高速計(jì)數(shù)器指令

6.4.3　高速計(jì)數(shù)器的使用步驟及設(shè)置

6.4.4　高速計(jì)數(shù)器的中斷應(yīng)用

6.5　脈沖輸出控制

6.5.1　脈沖輸出簡(jiǎn)介

6.5.2　脈沖輸出指令

6.5.3　脈沖輸出的使用步驟及設(shè)置

6.5.4　脈沖輸出的應(yīng)用

6.6　快速響應(yīng)輸入功能

6.6.1　快速響應(yīng)輸入分配

6.6.2　快速響應(yīng)輸入的系統(tǒng)設(shè)定

6.6.3　快速響應(yīng)的使用步驟

第7章　數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法

7.1　梯形圖的設(shè)計(jì)方法

7.1.1　根據(jù)繼電-接觸器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖

7.1.2　用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖

7.2　順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖

7.2.1　步與動(dòng)作

7.2.2　有向連線與轉(zhuǎn)換

7.2.3　順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)

7.3　常見(jiàn)的順序控制編寫梯形圖的方法

7.3.1　啟保停方式的順序控制

7.3.2　轉(zhuǎn)換中心方式的順序控制

7.4　CP1H順序控制

7.4.1　CP1H順控指令

7.4.2　順控指令方式的順序功能圖

7.5　單序列的CP1H順序控制應(yīng)用實(shí)例

7.5.1　液壓動(dòng)力滑臺(tái)的PLC控制

7.5.2　PLC在注塑成型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

7.5.3　PLC在簡(jiǎn)易機(jī)械手中的應(yīng)用

7.6　選擇序列的CP1H順序控制應(yīng)用實(shí)例

7.6.1　LED燈控制

7.6.2　多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的PLC啟停控制

7.6.3　大小球分揀機(jī)的PLC控制

7.7　并行序列的CP1H順序控制應(yīng)用實(shí)例

7.7.1　人行道交通信號(hào)燈控制

7.7.2　雙面鉆孔組合機(jī)床的PLC控制

第8章　歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環(huán)控制

8.1　模擬量的基本概念

8.1.1　模擬量處理流程

8.1.2　模擬量的表示及精度

8.1.3　模擬量輸入方法

8.1.4　模擬量輸出方法

8.2　CP1H系列的內(nèi)置模擬量輸入/輸出單元

8.2.1　CP1H內(nèi)置模擬量輸入/輸出的功能

8.2.2　CP1H內(nèi)置模擬量輸入/輸出的使用

8.2.3　模擬電位器與外部模擬設(shè)定輸入

8.3　CP1H系列的擴(kuò)展模擬量輸入/輸出單元

8.3.1　CPM1A-AD041擴(kuò)展模擬量輸入單元

8.3.2　CPM1A-DA041擴(kuò)展模擬量輸出單元

8.3.3　CPM1A-MAD01擴(kuò)展模擬量輸入/輸出單元

8.3.4　CPM1A-MAD11擴(kuò)展模擬量輸入/輸出單元

8.4　PID閉環(huán)控制

8.4.1　模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成

8.4.2　PID控制原理

8.4.3　PID功能指令

8.4.4　PID在模擬量控制中的應(yīng)用實(shí)例

第9章　歐姆龍PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

9.1　數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí)

9.1.1　數(shù)據(jù)傳輸方式

9.1.2　串行通信的分類

9.1.3　串行通信的數(shù)據(jù)通路形式

9.1.4　串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn)

9.1.5　通信介質(zhì)

9.2　計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)

9.2.1　網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

9.2.2　網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

9.2.3　PLC的數(shù)據(jù)通信

9.3　歐姆龍PLC通信系統(tǒng)

9.3.1　歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系

9.3.2　歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)類型

9.4　CP1H系列PLC的串行通信

9.4.1　無(wú)協(xié)議通信

9.4.2　上位鏈接通信

9.4.3　Modbus-RTU簡(jiǎn)易通信

9.4.4　工具總線通信

9.4.5　串行PLC鏈接

9.4.6　NT鏈接通信

0章　歐姆龍PLC的安裝維護(hù)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)

10.1　PLC的安裝和維護(hù)

10.1.1　PLC的安裝

10.1.2　PLC的維護(hù)檢查

10.1.3　PLC的異常及其處理

10.2　PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試

10.2.1　系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

10.2.2　系統(tǒng)調(diào)試方法和步驟

10.2.3　PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

10.2.3.1　行車自動(dòng)往返循環(huán)控制