[課程內(nèi)容]
基本學(xué)習(xí)周期為2天16課時(shí)。
不同于PLC程序控制電路。
2.詳細(xì)介紹PLC基礎(chǔ)知識(shí)、PLC分類、PLC掃描及工作處理方法、西門(mén)子小型PLC系列型號(hào)及選型。
3.進(jìn)制型通常是二進(jìn)制、十進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。
4.S7-200軟件部件及功能。
計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)類型：比特、字節(jié)、單詞、雙字和數(shù)據(jù)類型。
S7-200存儲(chǔ)和尋址方法，S7-200地址屬性。
7.詳細(xì)介紹NPN型、PNP型、近接開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的工作原理和接線方式。
8.詳細(xì)說(shuō)明電晶類型。繼電器PLC的外圍接線。
第二，基本指導(dǎo)學(xué)習(xí)周期為3天24課時(shí)。
1.S7-200編程軟件V4.0STEP7MicroWINSP9安裝和使用。
2.詳細(xì)介紹PLC基本位邏輯指令：常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)指令、線圈輸出、上升邊緣、下降邊緣、位置、復(fù)位優(yōu)先、立即輸入、垂直輸出、位置反觸點(diǎn)比較等指令。
3.位邏輯控制電路輯控制電路的編程思路和技巧，N種單鍵控制，任何多個(gè)電機(jī)的順逆啟動(dòng)和停止。
4.計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的功能和應(yīng)用采用計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)時(shí)控制，定時(shí)配合計(jì)數(shù)器的超長(zhǎng)計(jì)時(shí)程序。
5.S7-200基本軟件工程實(shí)例，多種常用。獨(dú)特的。時(shí)間控制、計(jì)數(shù)控制、邏輯控制電路、顛覆傳統(tǒng)電工思想的實(shí)踐項(xiàng)目。學(xué)生實(shí)踐后，對(duì)工程案例進(jìn)行了深入分析。
三、順序控制篇，設(shè)計(jì)思路，工藝流程圖設(shè)計(jì)，4天32學(xué)時(shí)。
1.詳細(xì)介紹了工藝控制、順序功能圖設(shè)計(jì)方法、順序功能圖應(yīng)用、順序功能圖比梯形圖設(shè)計(jì)方法的優(yōu)點(diǎn)。
2.詳細(xì)描述順序功能圖的設(shè)計(jì):單流程設(shè)計(jì)、分枝、并行分枝、跳躍分枝。
3.先進(jìn)指令：SCRSCRTSCRE的應(yīng)用詳細(xì)介紹了過(guò)程控制功能圖的繪制方法、常用的過(guò)程控制：?jiǎn)瘟鞒?、選擇分支、并行分支、跳躍和循環(huán)功能圖的實(shí)現(xiàn)、項(xiàng)目解釋。
4.受訓(xùn)者通過(guò)多種方式練習(xí)寫(xiě)交通燈控制程序。使用不同的指令、不同的設(shè)計(jì)理念、順序控制、設(shè)計(jì)方法、編程技能，逐步提高學(xué)生對(duì)編程的興趣，為未來(lái)的編程奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
5.結(jié)合S7-200順序控制指令控制取件機(jī)械手的程序，詳細(xì)說(shuō)明了功能順序圖的原理。
控制要求:實(shí)現(xiàn)人工點(diǎn)動(dòng)控制，智能控制機(jī)械手的不同狀態(tài)，控制機(jī)械手的半自動(dòng)移動(dòng)控制，控制機(jī)械手的全自動(dòng)移動(dòng)控制，控制機(jī)械臂的單步移動(dòng)控制，解除機(jī)械臂械手的正常停車控制，機(jī)械手的緊急停車控制。
6.詳細(xì)介紹了家具廠排鉆的應(yīng)用，結(jié)合S7-200過(guò)程控制指令，采用并行分支設(shè)計(jì)理念，深入講解其編程理念和設(shè)計(jì)方法。
7.學(xué)生獨(dú)立完成交通燈編程、機(jī)械手程序設(shè)計(jì)、鉆排程序控制、教師跟蹤指導(dǎo)。
4.數(shù)據(jù)處理功能指令的學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.詳細(xì)說(shuō)明數(shù)據(jù)處理指令與基本指令的區(qū)別。
2.發(fā)送指令。一次發(fā)送，一次發(fā)送，字節(jié)交換指令。
3.數(shù)學(xué)運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算和三角指令的應(yīng)用和技巧。
4.邏輯操作、程序設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用技巧。
5.參與者根據(jù)數(shù)據(jù)處理說(shuō)明項(xiàng)目練習(xí)。
6.詳細(xì)介紹了編寫(xiě)案例的方便性和各種編程風(fēng)格。
5.間接找址，應(yīng)用數(shù)據(jù)指針學(xué)習(xí)周期2天16課時(shí)。
1.直接尋址和間接尋址的區(qū)別，間接尋址的應(yīng)用場(chǎng)合。
2.間接尋址的詳細(xì)信息(數(shù)據(jù)指針應(yīng)用)
3.數(shù)據(jù)指針案例解釋和實(shí)際項(xiàng)目指針的強(qiáng)大功能和方便使用方法。
4.受訓(xùn)者實(shí)踐指針項(xiàng)。
PLC掃描流控指令學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.詳細(xì)介紹PLC正常掃描方向和掃描工作原理。
2.詳細(xì)說(shuō)明:跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門(mén)狗指令、PLC遠(yuǎn)程停止、條件停止、分期付款超時(shí)停止、主程序、子程序中斷程序有條件終止掃描。
3.詳述子程序，中斷程序應(yīng)用。
4.詳細(xì)描述子程序的無(wú)參數(shù)調(diào)用和子程序的代參調(diào)用。
5.詳細(xì)描述S7-200中斷事件，中斷，允許中斷，中斷分離，禁止應(yīng)用中斷。
6.設(shè)備暫停控制采用跳轉(zhuǎn)指令，數(shù)據(jù)采集、操作、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)寫(xiě)入等控制采用循環(huán)指針。
項(xiàng)目中子程序和中斷程序的應(yīng)用，實(shí)例說(shuō)明。
七、轉(zhuǎn)移指令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的學(xué)習(xí)周期為2天16課時(shí)。
1.詳細(xì)介紹了循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移和移位寄存器的程序設(shè)計(jì)。
2.詳細(xì)說(shuō)明數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令。16#和ASCII碼轉(zhuǎn)換指令。BCD碼轉(zhuǎn)換。編碼。解碼指令。
3.適用于累加器。
4.學(xué)生以移動(dòng)指令案例為例，講解案例。
5.詳細(xì)說(shuō)明運(yùn)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)跑馬燈，方便順逆啟動(dòng)停止。
6.詳細(xì)描述了灌裝設(shè)備、不良品分揀生產(chǎn)線和自動(dòng)物流分揀線上移動(dòng)指令的特殊方便使用。
6.PLC掃描過(guò)程控制指令的學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.詳細(xì)描述PLC正常掃描方向和掃描工作原理。
二、詳細(xì)說(shuō)明:跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門(mén)狗指令、PLC遠(yuǎn)程停機(jī)、條件停機(jī)、分期付款超時(shí)停機(jī)、密碼遠(yuǎn)程復(fù)位設(shè)計(jì)思路和主程序。子程序中斷程序有條件終止掃描。
3.詳細(xì)描述子程序和中斷程序的應(yīng)用。
4.詳細(xì)描述子程序的無(wú)參數(shù)調(diào)用和子程序的代參數(shù)調(diào)用。
5.詳細(xì)描述S7-200中斷、中斷、允許中斷、中斷分離和禁止中斷的應(yīng)用。
6.利用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)設(shè)備的暫?？刂?，利用循環(huán)指針進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)批量寫(xiě)入等控制。
7.項(xiàng)目中子程序和中斷程序應(yīng)用案例的實(shí)際操作和說(shuō)明。
7.移位指令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.詳細(xì)描述了循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移和移位寄存器的應(yīng)用和編程。
2.詳細(xì)描述數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令、16#和ASCII碼轉(zhuǎn)換指令、BCD碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼指令。
三、累加器的應(yīng)用。
4.學(xué)生練習(xí)移位指令案例，講解案例。
5.詳細(xì)介紹了移位指令實(shí)現(xiàn)跑馬燈、順逆啟動(dòng)停止的方便使用方法。
6.詳細(xì)說(shuō)明灌裝設(shè)備、不良品分揀線和自動(dòng)物流分揀線移位指令的特殊方便使用。
8.高速計(jì)數(shù)和編碼器的學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.描述32位高速計(jì)數(shù)器和16位掃描計(jì)數(shù)器的區(qū)別。
2.詳細(xì)描述旋轉(zhuǎn)編碼器和直線編碼器的工作原理及其在工程中的應(yīng)用。
3.詳細(xì)描述高速計(jì)數(shù)器的接線、各種模式的設(shè)置和應(yīng)用、控制字節(jié)的功能和功能設(shè)置。
4.詳細(xì)描述了使用編碼器準(zhǔn)確定位和控制普通電機(jī)、精度正反轉(zhuǎn)和多點(diǎn)定位。

5.學(xué)生自己練習(xí)高速計(jì)的應(yīng)用和各種模式的功能。
9.擴(kuò)展模塊和模擬應(yīng)用的學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.講述S7-200系列各型號(hào)的實(shí)際點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展能力。
二、詳細(xì)說(shuō)明數(shù)字量模塊：EM221EM222EM223的作用，接線和地址分址。
3.詳細(xì)描述模擬量和數(shù)字量的區(qū)別和控制。
4.詳細(xì)模擬EM231EM231TCEM231RTDEM232EM235的使用和接線。
5.詳細(xì)描述模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換和運(yùn)算。
6.詳細(xì)描述模擬量和工程量之間的轉(zhuǎn)換，包括溫度、壓力、流量、速度、液位等。
7.詳細(xì)說(shuō)明數(shù)字量模塊。模擬量模塊與PLC的連接和地址分配。
八、學(xué)員對(duì)模擬量和PLC接線實(shí)操，模擬量輸入輸出，配合傳感器練習(xí)。
10.變頻器的使用和PID過(guò)程閉環(huán)控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)周期為3天24小時(shí)。
1.詳細(xì)描述變頻器在工業(yè)中的應(yīng)用和工作原理。
2.詳細(xì)描述變頻器常用的控制方法。
3.詳細(xì)說(shuō)明變頻器的接線原理圖和外部端子實(shí)現(xiàn)的多功能控制。
4.模擬量在變頻器控制中的作用是通過(guò)端子和模擬量控制變頻器的正反轉(zhuǎn)、速度和多段速度。
5.詳細(xì)描述PID在工業(yè)過(guò)程控制中的作用和工作原理。
6.詳細(xì)說(shuō)明PID參數(shù)的設(shè)置和作用、比例、積分、微分的作用和調(diào)整方法。
7.詳細(xì)描述了PID算法與變頻器合作實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制和工作原理。
8.詳細(xì)描述了PID算法與固態(tài)繼電器配合實(shí)現(xiàn)溫度閉環(huán)控制，利用輸出脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)溫度控制和工作原理。
9.學(xué)生練習(xí)溫度PID閉環(huán)和速度PID閉環(huán)控制。
10.利用PID向?qū)?，方便PID閉環(huán)控制。
11.高速輸出的應(yīng)用學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.詳細(xì)描述高速輸出的必要條件。高速輸出的作用和高速輸出的應(yīng)用。
2.詳細(xì)描述高速輸出的設(shè)置、狀態(tài)存儲(chǔ)器的功能、字節(jié)的控制、脈沖周期和脈沖數(shù)的功能。
3.詳細(xì)描述PTO單段。PTO多段。PWM的區(qū)別和功能。
4.實(shí)現(xiàn)控制字節(jié)的高速脈沖輸出。
5.實(shí)現(xiàn)脈沖輸出向?qū)л敵龅母咚倜}沖。
6.利用高速輸出模塊EM253輸出高速脈沖。
7.利用高速計(jì)配合高速輸出測(cè)量脈沖的頻率和位置。
十二.步進(jìn)控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)的原理和接線學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.詳細(xì)描述步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理。
2.詳細(xì)描述步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別。
3.詳細(xì)描述步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。
4.詳細(xì)描述伺服電機(jī)的工作原理和方法。
5.詳細(xì)說(shuō)明伺服電機(jī)使用手冊(cè)及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。
6.詳細(xì)描述伺服電子齒輪的設(shè)置方法及其在項(xiàng)目中的應(yīng)用。
7.詳細(xì)描述伺服電機(jī):位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)距模式和三種模式相互轉(zhuǎn)換的原理和接線。
8.學(xué)生練習(xí)步進(jìn)接線、伺服接線和各種模式的功能。
十三.步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)項(xiàng)目的應(yīng)用學(xué)習(xí)周期為3天24小時(shí)。
1.詳細(xì)描述伺服的實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制，配合中斷事件恢復(fù)原點(diǎn)控制。
2.使用高速計(jì)數(shù)器計(jì)算機(jī)床的當(dāng)前脈沖，并將脈沖轉(zhuǎn)換成位置。
3.詳細(xì)描述步進(jìn)和伺服在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用，將給定的位置轉(zhuǎn)換成脈沖實(shí)現(xiàn)定位和相對(duì)定位控制。
4.詳細(xì)描述伺服的實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)做兩點(diǎn)往返定位控制，多段定位和多速實(shí)現(xiàn)。運(yùn)行中的暫?？刂啤?br />5.詳細(xì)說(shuō)明教學(xué)在定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用教學(xué)數(shù)據(jù)寫(xiě)入配方，實(shí)現(xiàn)多套定位數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)，調(diào)用配方數(shù)據(jù)，清除數(shù)據(jù)等案例。
6.實(shí)現(xiàn)XY軸兩軸定位控制或多軸定位的兩臺(tái)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
7.學(xué)生對(duì)伺服和步進(jìn)控制程序進(jìn)行實(shí)踐練習(xí)。
14.填寫(xiě)表格指令，查看表格指令，時(shí)針指令學(xué)習(xí)周期1天8小時(shí)。
1.詳細(xì)說(shuō)明填表指令及其在實(shí)際工程項(xiàng)目中的應(yīng)用技巧。
2.詳細(xì)說(shuō)明讀表指令先入先出后入先出的應(yīng)用。
3.詳細(xì)的時(shí)鐘指令和PLC設(shè)置時(shí)鐘，以及時(shí)鐘在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用。
4.在自動(dòng)停車場(chǎng)和機(jī)械手動(dòng)控制中填寫(xiě)表格指令的應(yīng)用案例。