[課程內(nèi)容]
基本學(xué)習(xí)周期為2天16課時(shí)。
不同于PLC程序控制電路。
2.詳細(xì)介紹PLC基礎(chǔ)知識(shí)、PLC分類、PLC掃描及工作處理方法、西門子小型PLC系列型號(hào)及選型。
3.進(jìn)制型通常是二進(jìn)制、十進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。
4.S7-200軟件部件及功能。
計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)類型：比特、字節(jié)、單詞、雙字和數(shù)據(jù)類型。
S7-200存儲(chǔ)和尋址方法，S7-200地址屬性。
7.詳細(xì)介紹NPN型、PNP型、近接開關(guān)、光電開關(guān)的工作原理和接線方式。
8.詳細(xì)說明電晶類型。繼電器PLC的外圍接線。
第二，基本指導(dǎo)學(xué)習(xí)周期為3天24課時(shí)。
1.S7-200編程軟件V4.0STEP7MicroWINSP9安裝和使用。
2.詳細(xì)介紹PLC基本位邏輯指令：常開、常閉觸點(diǎn)指令、線圈輸出、上升邊緣、下降邊緣、位置、復(fù)位優(yōu)先、立即輸入、垂直輸出、位置反觸點(diǎn)比較等指令。
3.位邏輯控制電路輯控制電路的編程思路和技巧，N種單鍵控制，任何多個(gè)電機(jī)的順逆啟動(dòng)和停止。
4.計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的功能和應(yīng)用采用計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)時(shí)控制，定時(shí)配合計(jì)數(shù)器的超長(zhǎng)計(jì)時(shí)程序。
5.S7-200基本軟件工程實(shí)例，多種常用。獨(dú)特的。時(shí)間控制、計(jì)數(shù)控制、邏輯控制電路、顛覆傳統(tǒng)電工思想的實(shí)踐項(xiàng)目。學(xué)生實(shí)踐后，對(duì)工程案例進(jìn)行了深入分析。
三、順序控制篇，設(shè)計(jì)思路，工藝流程圖設(shè)計(jì)，4天32學(xué)時(shí)。
1.詳細(xì)介紹了工藝控制、順序功能圖設(shè)計(jì)方法、順序功能圖應(yīng)用、順序功能圖比梯形圖設(shè)計(jì)方法的優(yōu)點(diǎn)。
2.詳細(xì)描述順序功能圖的設(shè)計(jì):單流程設(shè)計(jì)、分枝、并行分枝、跳躍分枝。
3.先進(jìn)指令：SCRSCRTSCRE的應(yīng)用詳細(xì)介紹了過程控制功能圖的繪制方法、常用的過程控制：?jiǎn)瘟鞒?、選擇分支、并行分支、跳躍和循環(huán)功能圖的實(shí)現(xiàn)、項(xiàng)目解釋。
4.受訓(xùn)者通過多種方式練習(xí)寫交通燈控制程序。使用不同的指令、不同的設(shè)計(jì)理念、順序控制、設(shè)計(jì)方法、編程技能，逐步提高學(xué)生對(duì)編程的興趣，為未來的編程奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
5.結(jié)合S7-200順序控制指令控制取件機(jī)械手的程序，詳細(xì)說明了功能順序圖的原理。
控制要求:實(shí)現(xiàn)人工點(diǎn)動(dòng)控制，智能控制機(jī)械手的不同狀態(tài)，控制機(jī)械手的半自動(dòng)移動(dòng)控制，控制機(jī)械手的全自動(dòng)移動(dòng)控制，控制機(jī)械臂的單步移動(dòng)控制，解除機(jī)械臂械手的正常停車控制，機(jī)械手的緊急停車控制。
6.詳細(xì)介紹了家具廠排鉆的應(yīng)用，結(jié)合S7-200過程控制指令，采用并行分支設(shè)計(jì)理念，深入講解其編程理念和設(shè)計(jì)方法。
7.學(xué)生獨(dú)立完成交通燈編程、機(jī)械手程序設(shè)計(jì)、鉆排程序控制、教師跟蹤指導(dǎo)。
4.數(shù)據(jù)處理功能指令的學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.詳細(xì)說明數(shù)據(jù)處理指令與基本指令的區(qū)別。
2.發(fā)送指令。一次發(fā)送，一次發(fā)送，字節(jié)交換指令。
3.數(shù)學(xué)運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算和三角指令的應(yīng)用和技巧。
4.邏輯操作、程序設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用技巧。
5.參與者根據(jù)數(shù)據(jù)處理說明項(xiàng)目練習(xí)。
6.詳細(xì)介紹了編寫案例的方便性和各種編程風(fēng)格。
5.間接找址，應(yīng)用數(shù)據(jù)指針學(xué)習(xí)周期2天16課時(shí)。
1.直接尋址和間接尋址的區(qū)別，間接尋址的應(yīng)用場(chǎng)合。
2.間接尋址的詳細(xì)信息(數(shù)據(jù)指針應(yīng)用)
3.數(shù)據(jù)指針案例解釋和實(shí)際項(xiàng)目指針的強(qiáng)大功能和方便使用方法。
4.受訓(xùn)者實(shí)踐指針項(xiàng)。
PLC掃描流控指令學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.詳細(xì)介紹PLC正常掃描方向和掃描工作原理。
2.詳細(xì)說明:跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門狗指令、PLC遠(yuǎn)程停止、條件停止、分期付款超時(shí)停止、主程序、子程序中斷程序有條件終止掃描。
3.詳述子程序，中斷程序應(yīng)用。
4.詳細(xì)描述子程序的無參數(shù)調(diào)用和子程序的代參調(diào)用。
5.詳細(xì)描述S7-200中斷事件，中斷，允許中斷，中斷分離，禁止應(yīng)用中斷。
6.設(shè)備暫停控制采用跳轉(zhuǎn)指令，數(shù)據(jù)采集、操作、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)寫入等控制采用循環(huán)指針。
項(xiàng)目中子程序和中斷程序的應(yīng)用，實(shí)例說明。
七、轉(zhuǎn)移指令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的學(xué)習(xí)周期為2天16課時(shí)。
1.詳細(xì)介紹了循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移和移位寄存器的程序設(shè)計(jì)。
2.詳細(xì)說明數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令。16#和ASCII碼轉(zhuǎn)換指令。BCD碼轉(zhuǎn)換。編碼。解碼指令。
3.適用于累加器。
4.學(xué)生以移動(dòng)指令案例為例，講解案例。
5.詳細(xì)說明運(yùn)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)跑馬燈，方便順逆啟動(dòng)停止。
6.詳細(xì)描述了灌裝設(shè)備、不良品分揀生產(chǎn)線和自動(dòng)物流分揀線上移動(dòng)指令的特殊方便使用。
6.PLC掃描過程控制指令的學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.詳細(xì)描述PLC正常掃描方向和掃描工作原理。
二、詳細(xì)說明:跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門狗指令、PLC遠(yuǎn)程停機(jī)、條件停機(jī)、分期付款超時(shí)停機(jī)、密碼遠(yuǎn)程復(fù)位設(shè)計(jì)思路和主程序。子程序中斷程序有條件終止掃描。
3.詳細(xì)描述子程序和中斷程序的應(yīng)用。
4.詳細(xì)描述子程序的無參數(shù)調(diào)用和子程序的代參數(shù)調(diào)用。
5.詳細(xì)描述S7-200中斷、中斷、允許中斷、中斷分離和禁止中斷的應(yīng)用。
6.利用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)設(shè)備的暫?？刂?，利用循環(huán)指針進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)批量寫入等控制。
7.項(xiàng)目中子程序和中斷程序應(yīng)用案例的實(shí)際操作和說明。
7.移位指令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.詳細(xì)描述了循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移和移位寄存器的應(yīng)用和編程。
2.詳細(xì)描述數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令、16#和ASCII碼轉(zhuǎn)換指令、BCD碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼指令。
三、累加器的應(yīng)用。
4.學(xué)生練習(xí)移位指令案例，講解案例。
5.詳細(xì)介紹了移位指令實(shí)現(xiàn)跑馬燈、順逆啟動(dòng)停止的方便使用方法。
6.詳細(xì)說明灌裝設(shè)備、不良品分揀線和自動(dòng)物流分揀線移位指令的特殊方便使用。
8.高速計(jì)數(shù)和編碼器的學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.描述32位高速計(jì)數(shù)器和16位掃描計(jì)數(shù)器的區(qū)別。
2.詳細(xì)描述旋轉(zhuǎn)編碼器和直線編碼器的工作原理及其在工程中的應(yīng)用。
3.詳細(xì)描述高速計(jì)數(shù)器的接線、各種模式的設(shè)置和應(yīng)用、控制字節(jié)的功能和功能設(shè)置。
4.詳細(xì)描述了使用編碼器準(zhǔn)確定位和控制普通電機(jī)、精度正反轉(zhuǎn)和多點(diǎn)定位。

5.學(xué)生自己練習(xí)高速計(jì)的應(yīng)用和各種模式的功能。
9.擴(kuò)展模塊和模擬應(yīng)用的學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.講述S7-200系列各型號(hào)的實(shí)際點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展能力。
二、詳細(xì)說明數(shù)字量模塊：EM221EM222EM223的作用，接線和地址分址。
3.詳細(xì)描述模擬量和數(shù)字量的區(qū)別和控制。
4.詳細(xì)模擬EM231EM231TCEM231RTDEM232EM235的使用和接線。
5.詳細(xì)描述模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換和運(yùn)算。
6.詳細(xì)描述模擬量和工程量之間的轉(zhuǎn)換，包括溫度、壓力、流量、速度、液位等。
7.詳細(xì)說明數(shù)字量模塊。模擬量模塊與PLC的連接和地址分配。
八、學(xué)員對(duì)模擬量和PLC接線實(shí)操，模擬量輸入輸出，配合傳感器練習(xí)。
10.變頻器的使用和PID過程閉環(huán)控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)周期為3天24小時(shí)。
1.詳細(xì)描述變頻器在工業(yè)中的應(yīng)用和工作原理。
2.詳細(xì)描述變頻器常用的控制方法。
3.詳細(xì)說明變頻器的接線原理圖和外部端子實(shí)現(xiàn)的多功能控制。
4.模擬量在變頻器控制中的作用是通過端子和模擬量控制變頻器的正反轉(zhuǎn)、速度和多段速度。
5.詳細(xì)描述PID在工業(yè)過程控制中的作用和工作原理。
6.詳細(xì)說明PID參數(shù)的設(shè)置和作用、比例、積分、微分的作用和調(diào)整方法。
7.詳細(xì)描述了PID算法與變頻器合作實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制和工作原理。
8.詳細(xì)描述了PID算法與固態(tài)繼電器配合實(shí)現(xiàn)溫度閉環(huán)控制，利用輸出脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)溫度控制和工作原理。
9.學(xué)生練習(xí)溫度PID閉環(huán)和速度PID閉環(huán)控制。
10.利用PID向?qū)?，方便PID閉環(huán)控制。
11.高速輸出的應(yīng)用學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.詳細(xì)描述高速輸出的必要條件。高速輸出的作用和高速輸出的應(yīng)用。
2.詳細(xì)描述高速輸出的設(shè)置、狀態(tài)存儲(chǔ)器的功能、字節(jié)的控制、脈沖周期和脈沖數(shù)的功能。
3.詳細(xì)描述PTO單段。PTO多段。PWM的區(qū)別和功能。
4.實(shí)現(xiàn)控制字節(jié)的高速脈沖輸出。
5.實(shí)現(xiàn)脈沖輸出向?qū)л敵龅母咚倜}沖。
6.利用高速輸出模塊EM253輸出高速脈沖。
7.利用高速計(jì)配合高速輸出測(cè)量脈沖的頻率和位置。
十二.步進(jìn)控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)的原理和接線學(xué)習(xí)周期為2天16小時(shí)。
1.詳細(xì)描述步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理。
2.詳細(xì)描述步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別。
3.詳細(xì)描述步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。
4.詳細(xì)描述伺服電機(jī)的工作原理和方法。
5.詳細(xì)說明伺服電機(jī)使用手冊(cè)及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。
6.詳細(xì)描述伺服電子齒輪的設(shè)置方法及其在項(xiàng)目中的應(yīng)用。
7.詳細(xì)描述伺服電機(jī):位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)距模式和三種模式相互轉(zhuǎn)換的原理和接線。
8.學(xué)生練習(xí)步進(jìn)接線、伺服接線和各種模式的功能。
十三.步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)項(xiàng)目的應(yīng)用學(xué)習(xí)周期為3天24小時(shí)。
1.詳細(xì)描述伺服的實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制，配合中斷事件恢復(fù)原點(diǎn)控制。
2.使用高速計(jì)數(shù)器計(jì)算機(jī)床的當(dāng)前脈沖，并將脈沖轉(zhuǎn)換成位置。
3.詳細(xì)描述步進(jìn)和伺服在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用，將給定的位置轉(zhuǎn)換成脈沖實(shí)現(xiàn)定位和相對(duì)定位控制。
4.詳細(xì)描述伺服的實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)做兩點(diǎn)往返定位控制，多段定位和多速實(shí)現(xiàn)。運(yùn)行中的暫停控制。
5.詳細(xì)說明教學(xué)在定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用教學(xué)數(shù)據(jù)寫入配方，實(shí)現(xiàn)多套定位數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)，調(diào)用配方數(shù)據(jù)，清除數(shù)據(jù)等案例。
6.實(shí)現(xiàn)XY軸兩軸定位控制或多軸定位的兩臺(tái)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
7.學(xué)生對(duì)伺服和步進(jìn)控制程序進(jìn)行實(shí)踐練習(xí)。
14.填寫表格指令，查看表格指令，時(shí)針指令學(xué)習(xí)周期1天8小時(shí)。
1.詳細(xì)說明填表指令及其在實(shí)際工程項(xiàng)目中的應(yīng)用技巧。
2.詳細(xì)說明讀表指令先入先出后入先出的應(yīng)用。
3.詳細(xì)的時(shí)鐘指令和PLC設(shè)置時(shí)鐘，以及時(shí)鐘在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用。
4.在自動(dòng)停車場(chǎng)和機(jī)械手動(dòng)控制中填寫表格指令的應(yīng)用案例。