CNC數(shù)控編程知識點整理

　　1.變量

　　普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

　?。?＝＃2＋100

　　G01 X#1 F300

　?。?）變量的表示

　　計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（＃）和后面的變量號指定。

　　例如：＃1

　　表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。

　　例如：＃[#1+#2-12]

　　（2）變量的類型

　　變量根據(jù)變量號可以分成四種類型：

　　1）#0空變量，該變量總是空，沒有值能賦給該變量。

　　2）#1-#33局部變量，局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)，例如，運算結(jié)果。當(dāng)斷電時，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時,自變量對局部變量賦值。

　　3）#100-#199、#500-#999公共變量，公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時，變量#100-#199初始化為空。變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失。

　　4）#系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數(shù)據(jù)的變化，例如,*的當(dāng)前位置，補償值。

　?。?）變量值的范圍

　　局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:

　　-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果計算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報警11。

　?。?）小數(shù)點的省略

　　當(dāng)在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。

　　例：當(dāng)定義＃1＝123；變量＃1的實際值是123.000。

　?。?）變量的引用

　　為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當(dāng)用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。

　　例如：G01X[#1+#2]F#3;

　　被引用變量的值根據(jù)地址的較小設(shè)定單位自動地舍入。

　　例如：當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時，CNC把值給變量#1,實際指令值為G00X12346.

　　改變引用變量的值的符號，要把負號（－）放在＃的前面。

　　例如：G00X－#1

　　當(dāng)引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。

　　例如：當(dāng)變量＃1的值是0，并且變量＃2的值是空時，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。

　　(6)雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量

　　對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。

　　(7)未定義的變量

　　當(dāng)變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量＃0總是空變量。它不能寫，只能讀。

　?。╝）引用

　　當(dāng)引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。

　　當(dāng)＃1=<空>當(dāng)＃1＝0

　　G90 X100 Y#1

　　↓

　　G90 X100 G90 X100 Y#1

　　↓

　　G90 X100 Y0

　　(b)運算

　　除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。

　　當(dāng)＃1=<空>時當(dāng)＃1＝0時

　?。?＝＃1

　　↓

　?。?＝<空>＃2＝＃1

　　↓

　　＃2＝0

　?。?＝＃*5

　　↓

　　＃2＝0＃2＝＃*5

　　↓

　?。?＝0

　　＃2＝＃1+＃1

　　↓

　?。?＝0＃2＝＃1+＃1

　　↓

　　＃2＝0

　　(c)條件表達式

　　EQ和NE中的<空>不同于0。

　　當(dāng)＃1=<空>時當(dāng)＃1＝0時

　?。?EQ＃0

　　↓

　　成立＃1EQ＃0

　　↓

　　不成立

　?。? NE＃0

　　↓

　　成立＃1 NE＃0

　　↓

　　不成立

　　＃1 GE＃0

　　↓

　　成立＃1 GE＃0

　　↓

　　不成立

　?。? GT＃0

　　↓

　　不成立＃1 GT＃0

　　↓

　　不成立

　　(8)限制

　　程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。

　　例：下面情況不能使用變量：

　　0＃1；

　　/＃2G00X100.0;

　　N#3Y200.0;

　　2.算術(shù)和邏輯運算

　　下面列出的運算可以在變量中執(zhí)行，表達式可包含常量和或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達式中的變量＃j和#k可以用常數(shù)賦值。變量也可以用表達式賦值。

　　定義：#i=#j

　　加法：#i=#j+#k;

　　減法：#i=#j-#k;

　　乘法：#i=#j*#k;

　　除法：#i=#j/#k;

　　正弦：#i=SIN[#j];

　　反正弦：#i=ASIN[#j];

　　余弦：#i=COS[#j];

　　反余弦：#i=ACOS[#j];

　　正切：#i=TAN[#j];

　　反正切：#i=ATAN[#j];

　　角度以度數(shù)指定：90°30’表示為90.5度。

　　平方根：#i=SQRT[#j];

　　值：#i=ABS[#j];

　　舍入：#i=ROUNND[#j];

　　上取整：#i=FIX[#j];

　　下取整：#i=FUP[#j];

　　自然對數(shù)：#i=LN[#j];

　　指數(shù)函數(shù)：#i=EXP[#j];

　　或：#i-#jOR#k;

　　異或：#i-#jXOR#k;

　　與：#i-#jAND#k;

　　邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行。

　　從BCD轉(zhuǎn)為BIN

　　從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BIN[#j];

　　#i=BCD[#j];

　　用于與PMC的信號交換。

　　說明：

　　●角度單位

　　函數(shù)SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。

　　●ARCSIN#i=ASIN[#j]

　　1）取值范圍如下：

　　當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為0時，270°～90°

　　當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為1時，－90°～90°

　　2）當(dāng)#j超出－1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警11.

　　3）常數(shù)可替代變量#j

　　●ARCCOS＃i＝ACOS[#j]

　　1)取值范圍從180°～0°

　　2)當(dāng)#j超出－1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警11.

　　3)常數(shù)可替代變量#j

　　●ARCTAN#i=ATAN[#j]/[#k]

　　1)指定兩個邊的長度,并用斜杠(/)分開

　　2)取值范圍如下：

　　當(dāng)NAT位(參數(shù)NO.6004,#0)設(shè)為0時;0°到360°

　　當(dāng)NAT位(參數(shù)NO.6004,#0)設(shè)為1時;-180°到180°

　　3)常數(shù)可替代變量#j

　　●自然對數(shù)#i=LN[#j];

　　1)注意,相對誤差可能大于10-8.

　　2)當(dāng)反對數(shù)(#j)為0或小于0時,發(fā)出P/S報警11.

　　3)常數(shù)可替代變量#j。

　　●指數(shù)函數(shù)#i=EXP[#j]

　　1)注意，相對誤差可能大于10-8。

　　2)當(dāng)運算結(jié)果超過3.65X1047(j大約是110)時,出現(xiàn)溢出并發(fā)出P/S報警11.。

　　3)常數(shù)可替代變量#j。

　　●ROUND(舍入)函數(shù)

　　1)當(dāng)算術(shù)運算或邏輯運算指令I(lǐng)F或WHILE中包含ROUND函數(shù)時,則ROUND函數(shù)在較好個小數(shù)位置四舍五入.當(dāng)執(zhí)行#1=ROUND[#2];此處#2=1.2345,變量1的值是1.0。

　　2)當(dāng)在NC語句地址中使用ROUND函數(shù)時，ROUND函數(shù)根據(jù)地址的較小設(shè)定單位將指定值四舍五入

　　●上取整下取整

　　CNC處理數(shù)值運算時,若操作后產(chǎn)生的整數(shù)值大于原數(shù)的值時為上取整;若小于原數(shù)的值為下整數(shù).對于負數(shù)的處理應(yīng)小心.

　　●算術(shù)與邏輯運算指令的縮寫

　　程序中指令函數(shù)時,函數(shù)名的前兩個字符可以用于指定該函數(shù)。

　　ROUND→RO

　　FLX→FI

　　●運算次序

　　1)函數(shù)

　　2)乘和除運算

　　3)加和減運算

　　●括號嵌套

　　括號用于改變運算次序,括號可以使用5級,包括函數(shù)內(nèi)部使用的括號.當(dāng)超過5級時,出現(xiàn)P/S報警18.

　　限制

　　●括號([,])用于封閉表達式.注意,圓括號用于注釋。

　　●運算誤差運算時,可能出現(xiàn)誤差。

　　注:相對誤差取決于運算結(jié)果；使用兩類誤差的較小者；誤差是常數(shù),而不管運算結(jié)果；函數(shù)TAN執(zhí)行SIN/COS。

　　如果SIN/COS或TAN函數(shù)的運算結(jié)果小于10X10-8或由于運算精度的限制不為0的話,設(shè)定參數(shù)NO.6004#1為1,則運算結(jié)果可以規(guī)算為0。

　　1)變量值的精度約為8位十進制數(shù).當(dāng)在加/減速中處理非常大的數(shù)時,將得不到期望的結(jié)果。

　　2)還應(yīng)該意識到,使用條件表達式EQ,NE,GE,GT.LE和LT時可能造成誤差。

　　3)使用下取整指令時應(yīng)小心。

　　●除數(shù)當(dāng)在除法或TAN[90]中指定為0的除數(shù)時,出現(xiàn)P/S報警12

　　3.宏程序語句和NC語句

　　下面的程序段為宏程序語句:

　　◆包含算術(shù)或邏輯運算(=)的程序段.

　　◆包含控制語句的程序段

　　◆包含宏程序調(diào)用指令的程序段

　　除了宏程序以外的任何程序段都為NC語句

　　說明:

　　●與NC語句的不同

　　(1)即使置于單程序段運行方式,機床也不停止.但是,當(dāng)參數(shù)N0.6000#5SBM設(shè)定為1時,在單程序段方式中,機床停止.

　　(2)在*半徑補償方式中宏程序語句段不做為不移動程序段處理.

　　●與宏程序語句有相同性質(zhì)的NC語句

　　(1)含有子程序調(diào)用指令,但沒有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC語句其性質(zhì)與宏程序相同.

　　(2)不包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語句相同.