CNC數(shù)控編程知識(shí)點(diǎn)整理

　　1.變量

　　普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶(hù)宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

　　＃1＝＃2＋100

　　G01 X#1 F300

　?。?）變量的表示

　　計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶(hù)宏程序不行。變量用變量符號(hào)（＃）和后面的變量號(hào)指定。

　　例如：＃1

　　表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。

　　例如：＃[#1+#2-12]

　?。?）變量的類(lèi)型

　　變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類(lèi)型：

　　1）#0空變量，該變量總是空，沒(méi)有值能賦給該變量。

　　2）#1-#33局部變量，局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如，運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值。

　　3）#100-#199、#500-#999公共變量，公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時(shí)，變量#100-#199初始化為空。變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失。

　　4）#系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化，例如,*的當(dāng)前位置，補(bǔ)償值。

　?。?）變量值的范圍

　　局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:

　　-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警11。

　　（4）小數(shù)點(diǎn)的省略

　　當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。

　　例：當(dāng)定義＃1＝123；變量＃1的實(shí)際值是123.000。

　?。?）變量的引用

　　為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。

　　例如：G01X[#1+#2]F#3;

　　被引用變量的值根據(jù)地址的較小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。

　　例如：當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.

　　改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（－）放在＃的前面。

　　例如：G00X－#1

　　當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。

　　例如：當(dāng)變量＃1的值是0，并且變量＃2的值是空時(shí)，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。

　　(6)雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量

　　對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。

　　(7)未定義的變量

　　當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量＃0總是空變量。它不能寫(xiě)，只能讀。

　?。╝）引用

　　當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。

　　當(dāng)＃1=<空>當(dāng)＃1＝0

　　G90 X100 Y#1

　　↓

　　G90 X100 G90 X100 Y#1

　　↓

　　G90 X100 Y0

　　(b)運(yùn)算

　　除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。

　　當(dāng)＃1=<空>時(shí)當(dāng)＃1＝0時(shí)

　?。?＝＃1

　　↓

　　＃2＝<空>＃2＝＃1

　　↓

　?。?＝0

　?。?＝＃*5

　　↓

　　＃2＝0＃2＝＃*5

　　↓

　?。?＝0

　?。?＝＃1+＃1

　　↓

　?。?＝0＃2＝＃1+＃1

　　↓

　?。?＝0

　　(c)條件表達(dá)式

　　EQ和NE中的<空>不同于0。

　　當(dāng)＃1=<空>時(shí)當(dāng)＃1＝0時(shí)

　　＃1EQ＃0

　　↓

　　成立＃1EQ＃0

　　↓

　　不成立

　?。? NE＃0

　　↓

　　成立＃1 NE＃0

　　↓

　　不成立

　?。? GE＃0

　　↓

　　成立＃1 GE＃0

　　↓

　　不成立

　　＃1 GT＃0

　　↓

　　不成立＃1 GT＃0

　　↓

　　不成立

　　(8)限制

　　程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。

　　例：下面情況不能使用變量：

　　0＃1；

　　/＃2G00X100.0;

　　N#3Y200.0;

　　2.算術(shù)和邏輯運(yùn)算

　　下面列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行，表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量＃j和#k可以用常數(shù)賦值。變量也可以用表達(dá)式賦值。

　　定義：#i=#j

　　加法：#i=#j+#k;

　　減法：#i=#j-#k;

　　乘法：#i=#j*#k;

　　除法：#i=#j/#k;

　　正弦：#i=SIN[#j];

　　反正弦：#i=ASIN[#j];

　　余弦：#i=COS[#j];

　　反余弦：#i=ACOS[#j];

　　正切：#i=TAN[#j];

　　反正切：#i=ATAN[#j];

　　角度以度數(shù)指定：90°30’表示為90.5度。

　　平方根：#i=SQRT[#j];

　　值：#i=ABS[#j];

　　舍入：#i=ROUNND[#j];

　　上取整：#i=FIX[#j];

　　下取整：#i=FUP[#j];

　　自然對(duì)數(shù)：#i=LN[#j];

　　指數(shù)函數(shù)：#i=EXP[#j];

　　或：#i-#jOR#k;

　　異或：#i-#jXOR#k;

　　與：#i-#jAND#k;

　　邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。

　　從BCD轉(zhuǎn)為BIN

　　從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BIN[#j];

　　#i=BCD[#j];

　　用于與PMC的信號(hào)交換。

　　說(shuō)明：

　　●角度單位

　　函數(shù)SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。

　　●ARCSIN#i=ASIN[#j]

　　1）取值范圍如下：

　　當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為0時(shí)，270°～90°

　　當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為1時(shí)，－90°～90°

　　2）當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警11.

　　3）常數(shù)可替代變量#j

　　●ARCCOS＃i＝ACOS[#j]

　　1)取值范圍從180°～0°

　　2)當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警11.

　　3)常數(shù)可替代變量#j

　　●ARCTAN#i=ATAN[#j]/[#k]

　　1)指定兩個(gè)邊的長(zhǎng)度,并用斜杠(/)分開(kāi)

　　2)取值范圍如下：

　　當(dāng)NAT位(參數(shù)NO.6004,#0)設(shè)為0時(shí);0°到360°

　　當(dāng)NAT位(參數(shù)NO.6004,#0)設(shè)為1時(shí);-180°到180°

　　3)常數(shù)可替代變量#j

　　●自然對(duì)數(shù)#i=LN[#j];

　　1)注意,相對(duì)誤差可能大于10-8.

　　2)當(dāng)反對(duì)數(shù)(#j)為0或小于0時(shí),發(fā)出P/S報(bào)警11.

　　3)常數(shù)可替代變量#j。

　　●指數(shù)函數(shù)#i=EXP[#j]

　　1)注意，相對(duì)誤差可能大于10-8。

　　2)當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過(guò)3.65X1047(j大約是110)時(shí),出現(xiàn)溢出并發(fā)出P/S報(bào)警11.。

　　3)常數(shù)可替代變量#j。

　　●ROUND(舍入)函數(shù)

　　1)當(dāng)算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算指令I(lǐng)F或WHILE中包含ROUND函數(shù)時(shí),則ROUND函數(shù)在較好個(gè)小數(shù)位置四舍五入.當(dāng)執(zhí)行#1=ROUND[#2];此處#2=1.2345,變量1的值是1.0。

　　2)當(dāng)在NC語(yǔ)句地址中使用ROUND函數(shù)時(shí)，ROUND函數(shù)根據(jù)地址的較小設(shè)定單位將指定值四舍五入

　　●上取整下取整

　　CNC處理數(shù)值運(yùn)算時(shí),若操作后產(chǎn)生的整數(shù)值大于原數(shù)的值時(shí)為上取整;若小于原數(shù)的值為下整數(shù).對(duì)于負(fù)數(shù)的處理應(yīng)小心.

　　●算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令的縮寫(xiě)

　　程序中指令函數(shù)時(shí),函數(shù)名的前兩個(gè)字符可以用于指定該函數(shù)。

　　ROUND→RO

　　FLX→FI

　　●運(yùn)算次序

　　1)函數(shù)

　　2)乘和除運(yùn)算

　　3)加和減運(yùn)算

　　●括號(hào)嵌套

　　括號(hào)用于改變運(yùn)算次序,括號(hào)可以使用5級(jí),包括函數(shù)內(nèi)部使用的括號(hào).當(dāng)超過(guò)5級(jí)時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警18.

　　限制

　　●括號(hào)([,])用于封閉表達(dá)式.注意,圓括號(hào)用于注釋。

　　●運(yùn)算誤差運(yùn)算時(shí),可能出現(xiàn)誤差。

　　注:相對(duì)誤差取決于運(yùn)算結(jié)果；使用兩類(lèi)誤差的較小者；誤差是常數(shù),而不管運(yùn)算結(jié)果；函數(shù)TAN執(zhí)行SIN/COS。

　　如果SIN/COS或TAN函數(shù)的運(yùn)算結(jié)果小于10X10-8或由于運(yùn)算精度的限制不為0的話,設(shè)定參數(shù)NO.6004#1為1,則運(yùn)算結(jié)果可以規(guī)算為0。

　　1)變量值的精度約為8位十進(jìn)制數(shù).當(dāng)在加/減速中處理非常大的數(shù)時(shí),將得不到期望的結(jié)果。

　　2)還應(yīng)該意識(shí)到,使用條件表達(dá)式EQ,NE,GE,GT.LE和LT時(shí)可能造成誤差。

　　3)使用下取整指令時(shí)應(yīng)小心。

　　●除數(shù)當(dāng)在除法或TAN[90]中指定為0的除數(shù)時(shí),出現(xiàn)P/S報(bào)警12

　　3.宏程序語(yǔ)句和NC語(yǔ)句

　　下面的程序段為宏程序語(yǔ)句:

　　◆包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算(=)的程序段.

　　◆包含控制語(yǔ)句的程序段

　　◆包含宏程序調(diào)用指令的程序段

　　除了宏程序以外的任何程序段都為NC語(yǔ)句

　　說(shuō)明:

　　●與NC語(yǔ)句的不同

　　(1)即使置于單程序段運(yùn)行方式,機(jī)床也不停止.但是,當(dāng)參數(shù)N0.6000#5SBM設(shè)定為1時(shí),在單程序段方式中,機(jī)床停止.

　　(2)在*半徑補(bǔ)償方式中宏程序語(yǔ)句段不做為不移動(dòng)程序段處理.

　　●與宏程序語(yǔ)句有相同性質(zhì)的NC語(yǔ)句

　　(1)含有子程序調(diào)用指令,但沒(méi)有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC語(yǔ)句其性質(zhì)與宏程序相同.

　　(2)不包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語(yǔ)句相同.