ABB機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)和整體介紹機(jī)器人安全注意事項(xiàng);熟悉示教器的使用手動(dòng)操作;轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作;手動(dòng)操縱的快捷方式;10通訊;機(jī)器人的系統(tǒng)信號(hào)的輸入、輸出關(guān)聯(lián)程序數(shù)據(jù);工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建;編程應(yīng)用;常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)指令;機(jī)器人運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置;RAPID程序及指令;學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)調(diào)試一-個(gè)抓取或堆垛、項(xiàng)目多次練習(xí),系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等等。

掌握ABB機(jī)器人的基本操作，掌握手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的三種操作，熟悉機(jī)器人的手動(dòng)操縱的快捷方式常規(guī)運(yùn)動(dòng)指令，能夠完成基本的10配置，能夠掌握基本的碼垛/搬運(yùn)以及一些基本的報(bào)警理。

FANUC機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)和整體介紹;機(jī)器人安全注意事項(xiàng); 示教器的68個(gè)英文按鍵，;工具工件坐標(biāo)系標(biāo)定;機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作工具工件坐標(biāo)系標(biāo)定;轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作:10通訊;機(jī)器人的系統(tǒng)信號(hào)的輸入、輸出各種寄存器;有效載荷的推定，編程應(yīng)用;應(yīng)用學(xué),會(huì)設(shè)計(jì)調(diào)試一一個(gè)抓取或堆垛項(xiàng)目多次練習(xí)，掌握系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等。

學(xué)完本課程后，學(xué)員能獨(dú)立操作FANUC機(jī)器人，掌握FANUC機(jī)器人的基本操作掌握示教器的68個(gè)英文按鍵能過(guò)完成機(jī)器人的基本操作，會(huì)使用機(jī)器人10通訊;進(jìn)行碼垛、搬運(yùn)等，以及一些基本的報(bào)警處理。