課程詳情
誤區(qū)一: 認(rèn)為學(xué)習(xí)PLC是必須要很高的學(xué)歷 這個(gè)想法是錯(cuò)誤的,其實(shí)要畢業(yè)的學(xué)歷就可以(為什么要,因?yàn)橐陨喜庞形锢磉@門學(xué)科,我們做電的,物理還是 必須要懂一些的)! PLC的起源,就是從我們電工的基礎(chǔ)之上發(fā)展起來(lái)的,PLC本來(lái)就是給我們電工人員使用的,不是給高科技分子使用的,這點(diǎn)我們要 有的自信,PLC里面的梯形圖,和我們的繼電器電路是一模一樣的! 誤區(qū)二: 認(rèn)為想要成為自動(dòng)化工程師,就必須要記住很多很多的 編程指令 要清楚,全有多少個(gè)品牌的PLC? 指令,我們是記不完的,但是一定要記住,PLC能做什么功能,一般應(yīng)該怎么樣去實(shí)現(xiàn)! 而差不多各大品牌的功能(指令)大同小異, 而我們需要做的就是: 1)找到它的用法,這個(gè)手冊(cè)上有,一般我們買PLC時(shí),都可以要求供應(yīng)商給你提供一本或電子版的。 2)然后用相應(yīng)的功能(指令)達(dá)到我們需要的控制功能。往往實(shí)現(xiàn)同樣的功能,可以使用不同的方法或指令都可以實(shí)現(xiàn) 誤區(qū)三: 要想成為一個(gè)的自動(dòng)化工程師就要會(huì)很多很多的品牌的PLC,包括記住它們的指令 當(dāng)然,記住了要比不記住要強(qiáng) 重要的是要掌握一種系統(tǒng)的解決辦法,剩下的就是查看相應(yīng)的手冊(cè),找出相應(yīng)的功能,及其編程的方式,然后按照控制的思路一 步一步地往PLC里編寫程序 注意:編程方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)要比記住指令重要千萬(wàn)倍!! 下面說(shuō)下我的一些個(gè)人體會(huì),希望對(duì)初學(xué)者有些幫助,高手就見(jiàn)笑了。 1、PLC里面的邏輯控制就是兩個(gè)關(guān)鍵字 開 和 關(guān)(也就是0和1) 2、而我們需要做的是往里面寫一個(gè)程序,讓PLC的輸出根據(jù)我們的條件(輸入信號(hào),或時(shí)間等)需要,相應(yīng)地輸出 3、在學(xué)習(xí)的過(guò)程中,先不要急著去了解那些什么所謂的指令,而我們需要做的是編程的思路,好做到得心應(yīng)用地應(yīng)用三個(gè)東 ,1)常開 2)常閉 3)線圈。要知道,我們程序里的80用的全是這些東西 4、在盡可能的情況下,掌握PLC的寄存器的概念及其掃描過(guò)程及掃描周期,可能有一些人會(huì)說(shuō),這有什么難的,不就是由上往下, 由左往右掃描嗎?如果這么認(rèn)為的,那就大錯(cuò)特錯(cuò),我們需要了解到PLC執(zhí)行到每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的,各個(gè)寄存器的狀態(tài)。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要點(diǎn) 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機(jī)的起停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問(wèn)題,若采用可編程序控制器(PLC)來(lái)解決自動(dòng)控制問(wèn)題已成為有效的工具,本文敘述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該注意的問(wèn)題。 硬件選購(gòu)目前市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品眾多,除國(guó)產(chǎn)品牌外,國(guó)外有:日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic德國(guó)的SIEMENS,韓國(guó)的LG等。近幾年,PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降,其性價(jià)比越來(lái)越高,這是眾多技術(shù)人員選用PLC的重要原因。那么,如何選購(gòu)PLC產(chǎn)品呢?1、系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機(jī)控制,還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò),由此計(jì)算PLC輸入、輸出點(diǎn)。數(shù),并且在選購(gòu)PLC時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有一定余量(10)。 2、確定負(fù)載類型根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。 3、存儲(chǔ)容量與速度盡管國(guó)外各廠家的PLC產(chǎn)品大體相同,但也有一定的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開發(fā)軟件都不相同,而用戶程序的存儲(chǔ)容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲(chǔ)容量越大、速度越快的PLC價(jià)格就越高,但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用PLC產(chǎn)品。 4、編程器的選購(gòu)PLC編程可采用三種方式:是用一般的手持編程器編程,它只能用商家規(guī)定語(yǔ)句表中的語(yǔ)句編程。這種方式效率低,但對(duì)于系統(tǒng)容量小,用量小的產(chǎn)品比較適宜,并且體積小,易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,造價(jià)也較低。是用圖形編程器編程,該編程器采用梯形圖編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但該編程器價(jià)格較高。是用IBM個(gè)人計(jì)算機(jī)加PLC軟件包編程,這種方式是效率高的一種方式,但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴,并且該方式不易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試因此,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易,開發(fā)周期的長(zhǎng)短以及資金的情況合理選購(gòu)PLC產(chǎn)品。 5、盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有,且技術(shù)支持好,一般售后服務(wù)也較好,還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級(jí)。 一、輸入回路的設(shè)計(jì) 1、電源回路 PLC供電電源一般為 AC85?240V(也有DC24V),適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等)。 2、PLC上DC24V電源的使用各公司 PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源,但該電源容量小,為幾十毫安至幾百毫安,用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量,同時(shí)作好防短路措施(因?yàn)樵撾娫吹倪^(guò)載或短路都將影響PLC的運(yùn)行)。 3、外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等,而PLC上DC24V電源容量不夠時(shí),要從外部提供DC24V電源;但該電源的“?”端不要與 PLC的 DC24V的“?”端以及“COM”端相連,否則會(huì)影響PLC的運(yùn)行。 4、輸入的靈敏度各廠家對(duì)PLC的輸人端電壓和電流都有規(guī)定,如日本三菱公司F7n系列PLC的輸入值為:DC24V、7mA,啟動(dòng)電流為4.5mA,關(guān)斷電流小于1.5mA,因此,當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動(dòng)),或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)(不能完全切斷),就會(huì)有誤動(dòng)作,靈敏度下降,對(duì)此應(yīng)采取措施。另一方面,當(dāng)輸入器件的輸入電流大于PLC的大輸入電流時(shí),也會(huì)引起誤動(dòng)作,應(yīng)采用弱電流的輸入器件,并且選用輸人為共漏型輸入的 PLC,Bp輸入元件的公共點(diǎn)電位相對(duì)為負(fù),電流是流出 PLC的輸入端。 二、輸出回路的設(shè)計(jì) 1、各種輸出方式之間的比較 繼電器輸出:優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載,且電壓也可不同,帶負(fù)載電流可達(dá)2A/點(diǎn);但繼電器輸出方式不適用于動(dòng)作的負(fù)載,這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少,一般在幾十萬(wàn)次至Jl百萬(wàn)次之間,有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬(wàn)次以上,響應(yīng)時(shí)間為10ms。 晶閘管輸出:帶負(fù)載能力為0.2A/點(diǎn),只能帶交流負(fù)載,可適應(yīng)動(dòng)作,響應(yīng)時(shí)間為1ms。 晶體管輸出:大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于動(dòng)作,響應(yīng)時(shí)間短,一般為0.2ms左右,但它只能帶 DC 5?30V的負(fù)載,大輸出負(fù)載電流為0.5A/點(diǎn),但每4點(diǎn)不得大于0.8A當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時(shí),應(yīng)繼電器輸出,因其電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。當(dāng)頻率為10次/min以下時(shí),既可采用繼電器輸出方式;也可采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓三極管(5?10A),再驅(qū)動(dòng)負(fù)載,可大大減小 2、抗干擾與外部互鎖當(dāng) PLC輸出帶感性負(fù)載,負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌電流的,為此,對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護(hù)PLC。當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在PLC內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后,在PLC的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖,以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。 3、“GOM“點(diǎn)的選擇不同的 PLC產(chǎn)品,其“COM”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的,有的一個(gè)“COM”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn),有的帶4個(gè)輸出點(diǎn),也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類多,且電流大時(shí),采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶1?2個(gè)輸出點(diǎn)的 PLC產(chǎn)品;當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時(shí),采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶4?8個(gè)輸出點(diǎn)的PLC產(chǎn)品。這樣會(huì)對(duì)電路設(shè)計(jì)帶來(lái)很多方便,每個(gè)“COM”點(diǎn)處加一熔絲,1?2個(gè)輸出時(shí)加2A的熔絲,4?8點(diǎn)輸出的加5?10A的熔絲,因 PLC內(nèi)部一般沒(méi)有熔絲。 4、PLC外部驅(qū)動(dòng)電路對(duì)于 PLC輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的情況下,必須在外部采用驅(qū)動(dòng)電路:可以用三極管驅(qū),也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng),同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路,且每路有顯示二極管(LED)指示。印制板應(yīng)做成插拔式,易于維修。PLC的輸入輸出布線也有一定的要求,請(qǐng)看各公司的使用說(shuō)明書。 三、擴(kuò)展模塊的選用 對(duì)于小的系統(tǒng),如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng).一般不需要擴(kuò)展;當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí),就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品,對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制,當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí),可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);同時(shí),有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊,因此,在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí),各廠家也有一些規(guī)定,請(qǐng)看相關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。各公司的擴(kuò)展模塊種類很多,如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。 PLC的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。 四、PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí),其難度比PLC單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型,對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解,并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則,不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求,造成系統(tǒng)崩潰。另外,對(duì)通信接口、通信、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。后,還要向 PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料,至于選用幾層工作站,依你的系統(tǒng)大小而定。 五、軟件編制 在編制軟件前,應(yīng)首先熟悉所選用的 PLC產(chǎn)品的軟件說(shuō)明書,待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程,則可直接編程,若用手持編程器編程,應(yīng)先畫出梯形圖,然后編程,這樣可少出錯(cuò),速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序,待各個(gè)動(dòng)作正常后,再在設(shè)備上調(diào)試。 關(guān)于PLC和變頻器規(guī)范布線的建議 在控制系統(tǒng)中,使用PLC的模擬量控制多臺(tái)變頻器,由于變頻器本身產(chǎn)生強(qiáng)干擾信號(hào)的特性和模擬量抗干擾能力不與數(shù)字量抗干擾能力強(qiáng)的特性;因此為了大程度的消除變頻器對(duì)模擬量的干擾,在布線和接地等方面就需要采取更加嚴(yán)密的措施。 一、關(guān)于布線 1、信號(hào)線與動(dòng)力線必須分開走線 使用模擬量信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制變頻器時(shí),為了減少模擬量受來(lái)自變頻器和其它設(shè)備的干擾,請(qǐng)將控制變頻器的信號(hào)線與強(qiáng)電回路(主回路及順控回路)分開走線。距離應(yīng)在30cm以上。即使在控制柜內(nèi),同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號(hào)與變頻器之間的控制回路線長(zhǎng)不得超過(guò)50m。 2、信號(hào)線與動(dòng)力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部 由于水系統(tǒng)的兩臺(tái)富士變頻器離控制柜較遠(yuǎn)分別為30m和20m,因此連接PLC和變頻器的信號(hào)線如果不放置在金屬管道內(nèi),極易受到變頻器和外部設(shè)備的干擾;同時(shí)由于變頻器無(wú)內(nèi)置的電抗器,所以變頻器的輸入和輸出級(jí)動(dòng)力線對(duì)外部會(huì)產(chǎn)生極強(qiáng)的干擾,因此放置信號(hào)線的金屬管或金屬軟管一直要到變頻器的控制端子處,以信號(hào)線與動(dòng)力線的徹底分開。 3、模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線,電線規(guī)格為0.5~ 。 在接線時(shí)一定要注意,電纜剝線要盡可能的短(5-7mm左右),同時(shí)對(duì)剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來(lái),以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。 4、為了接線的簡(jiǎn)易性和可靠性,信號(hào)線上使用壓線棒端子。 壓接端子選擇如下圖: 5、如無(wú)使用壓線端子,接線時(shí)請(qǐng)注意: 二.關(guān)于接地 1、變頻器的接地應(yīng)該與PLC控制回路單獨(dú)接地,在不能夠單獨(dú)接地的情況下,為了減少變頻器對(duì)控制器的干擾,控制回路接地可以浮空,但變頻器一定要可靠接地。 在控制系統(tǒng)中建議將模擬量信號(hào)線的屏蔽線兩端都浮空,同時(shí)由于在機(jī)組上PLC與變頻器共用一個(gè)大地,因此建議在可能的情況下,將PLC單獨(dú)接地或者將PLC與機(jī)組地絕緣開來(lái)。 2、變頻器的接地 ?400V級(jí):C種接地(接地電阻10Ω以下)。 ?接地線切勿與焊機(jī)及動(dòng)力設(shè)備共用。 ?接地線請(qǐng)按照電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)所規(guī)定的導(dǎo)線線徑規(guī)格。如35KW的變頻器接地線線徑為 ,87KW的接地線線徑為 。 ?接地線在可能范圍內(nèi)盡量短。由于變頻器產(chǎn)生漏電流,與接地點(diǎn)距離太遠(yuǎn)則接地端子的電位不定。 ?使用兩臺(tái)以上變頻器的場(chǎng)合,請(qǐng)勿將接地線形成回路。如圖: 3、變頻器與電機(jī)間的接線距離。 變頻器與電機(jī)間的接線距離較長(zhǎng)的場(chǎng)合,來(lái)自電纜的高次諧波漏電流,會(huì)對(duì)變頻器和周邊設(shè)備產(chǎn)生不利影響。因此為減少變頻器的干擾,需要對(duì)變頻器的載波頻率進(jìn)行調(diào)整,請(qǐng)參考下表: PLC之四??PLC的運(yùn)行 |
PLC的工作就是對(duì)一段程序連續(xù)掃描。我們可以把這種掃描看成包括三個(gè)重要的步驟。雖然肯定不止三個(gè)步驟,但是我們集中精力考慮重要的部分,而不用擔(dān)心其余的部分。其余部分的典型作用是作系統(tǒng)檢查和刷新當(dāng)前內(nèi)部計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的值。 步驟1-檢查輸入狀態(tài):首先,PLC檢查一下每個(gè)輸入點(diǎn),看它們是閉合還是打開。換句話說(shuō),連接到個(gè)輸入點(diǎn)的傳感器閉合嗎?第二個(gè)呢?第三個(gè)呢?......它將這些數(shù)據(jù)存入內(nèi)存,以備在下一步使用。 步驟2-執(zhí)行程序:然后,PLC執(zhí)行你的程序,每次執(zhí)行一步。你的程序或許是這樣的:如果個(gè)輸入點(diǎn)閉合,那么閉合個(gè)輸出點(diǎn)。因?yàn)槌绦蛞褟纳弦徊街兄垒斎氲拈_關(guān)狀態(tài),所以它能夠根據(jù)個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài),決定個(gè)輸出點(diǎn)是否應(yīng)該閉合。PLC將執(zhí)行結(jié)果存起來(lái)以備下一步使用。 步驟3-刷新輸出結(jié)果:后PLC刷新輸出點(diǎn)的狀態(tài)。它刷新的根據(jù)是步中讀取的輸入點(diǎn)狀態(tài)和第二步中程序執(zhí)行的結(jié)果。還是舉第2步中的例子,此時(shí)PLC應(yīng)將輸出點(diǎn)閉合。原因是個(gè)輸入點(diǎn)是閉合的,而且你的程序要求在這種狀態(tài)下閉合個(gè)輸出點(diǎn)。 第三步執(zhí)行完畢,PLC返回到步,連續(xù)重復(fù)以上步驟。掃描時(shí)間(one scan time)就是PLC執(zhí)行以上所列的3個(gè)步驟所需的時(shí)間。 |
變頻器電源故障檢查 |
電源故障檢查: 故障狀態(tài):上電后整機(jī)無(wú)反應(yīng),操作顯示面板無(wú)顯示。測(cè)量控制端子的24V、10V控制電源都為O。 故障實(shí)質(zhì):變頻器的開關(guān)電源沒(méi)有工作。 檢修思路:1、開關(guān)電壓故障;2、預(yù)充電回路故障。 檢修方法: 1、先查開關(guān)電源的供電來(lái)源,直流回路有無(wú)正常530V電壓。直流回路電壓為O,說(shuō)明預(yù)充電回路故障,充電電阻開路、半波整流電路損壞、串入接觸器或繼電器常閉點(diǎn)接觸不良,應(yīng)將預(yù)充電回路先行修復(fù),再檢查開關(guān)電源的故障。而往往修復(fù)預(yù)充電回路,變頻器也就修復(fù)了。先不必在開關(guān)電源電路上大展拳腳; 2、開關(guān)電源的530V或300V直流供電都有了,還是不要在其穩(wěn)壓和振蕩電路上下功夫,先檢測(cè)開關(guān)變壓器次級(jí)負(fù)載電路有無(wú)短路等故障,如散熱風(fēng)扇損壞,故障檢測(cè)電路中的IC短路、整流二極管有無(wú)擊穿等。開關(guān)電源負(fù)載側(cè)的故障率較高,振蕩和穩(wěn)壓環(huán)節(jié)的問(wèn)題倒少一些。 檢修思路和檢修次序,便決定了檢修工作的率和低效率。而從整機(jī)電路來(lái)看,開關(guān)電源不工作的故障,檢查預(yù)充電電路則是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),甚至是位必須考慮到的環(huán)節(jié)。 |
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ing: 0pt"> PLC的輸入端。
二、輸出回路的設(shè)計(jì)
1、各種輸出方式之間的比較
繼電器輸出:優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載,且電壓也可不同,帶負(fù)載電流可達(dá)2A/點(diǎn);但繼電器輸出方式不適用于動(dòng)作的負(fù)載,這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少,一般在幾十萬(wàn)次至Jl百萬(wàn)次之間,有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬(wàn)次以上,響應(yīng)時(shí)間為10ms。
晶閘管輸出:帶負(fù)載能力為0.2A/點(diǎn),只能帶交流負(fù)載,可適應(yīng)動(dòng)作,響應(yīng)時(shí)間為1ms。
晶體管輸出:大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于動(dòng)作,響應(yīng)時(shí)間短,一般為0.2ms左右,但它只能帶 DC 5?30V的負(fù)載,大輸出負(fù)載電流為0.5A/點(diǎn),但每4點(diǎn)不得大于0.8A
當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時(shí),應(yīng)繼電器輸出,因其電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。當(dāng)頻率為10次/min以下時(shí),既可采用繼電器輸出方式;也可采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓三極管(5?10A),再驅(qū)動(dòng)負(fù)載,可大大減小
2、抗干擾與外部互鎖當(dāng) PLC輸出帶感性負(fù)載,負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌電流的,為此,對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護(hù)PLC。當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在PLC內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后,在PLC的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖,以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
3、“GOM“點(diǎn)的選擇不同的 PLC產(chǎn)品,其“COM”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的,有的一個(gè)“COM”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn),有的帶4個(gè)輸出點(diǎn),也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類多,且電流大時(shí),采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶1?2個(gè)輸出點(diǎn)的 PLC產(chǎn)品;當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時(shí),采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶4?8個(gè)輸出點(diǎn)的PLC產(chǎn)品。這樣會(huì)對(duì)電路設(shè)計(jì)帶來(lái)很多方便,每個(gè)“COM”點(diǎn)處加一熔絲,1?2個(gè)輸出時(shí)加2A的熔絲,4?8點(diǎn)輸出的加5?10A的熔絲,因 PLC內(nèi)部一般沒(méi)有熔絲。
4、PLC外部驅(qū)動(dòng)電路對(duì)于 PLC輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的情況下,必須在外部采用驅(qū)動(dòng)電路:可以用三極管驅(qū),也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng),同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路,且每路有顯示二極管(LED)指示。印制板應(yīng)做成插拔式,易于維修。PLC的輸入輸出布線也有一定的要求,請(qǐng)看各公司的使用說(shuō)明書。
三、擴(kuò)展模塊的選用
對(duì)于小的系統(tǒng),如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng).一般不需要擴(kuò)展;當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí),就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品,對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制,當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí),可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);同時(shí),有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊,因此,在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí),各廠家也有一些規(guī)定,請(qǐng)看相關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。各公司的擴(kuò)展模塊種類很多,如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。 PLC的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。
四、PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí),其難度比PLC單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型,對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解,并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則,不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求,造成系統(tǒng)崩潰。另外,對(duì)通信接口、通信、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。后,還要向 PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料,至于選用幾層工作站,依你的系統(tǒng)大小而定。
五、軟件編制
在編制軟件前,應(yīng)首先熟悉所選用的 PLC產(chǎn)品的軟件說(shuō)明書,待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程,則可直接編程,若用手持編程器編程,應(yīng)先畫出梯形圖,然后編程,這樣可少出錯(cuò),速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序,待各個(gè)動(dòng)作正常后,再在設(shè)備上調(diào)試。
關(guān)于PLC和變頻器規(guī)范布線的建議 |
在控制系統(tǒng)中,使用PLC的模擬量控制多臺(tái)變頻器,由于變頻器本身產(chǎn)生強(qiáng)干擾信號(hào)的特性和模擬量抗干擾能力不與數(shù)字量抗干擾能力強(qiáng)的特性;因此為了大程度的消除變頻器對(duì)模擬量的干擾,在布線和接地等方面就需要采取更加嚴(yán)密的措施。 一、關(guān)于布線 1、信號(hào)線與動(dòng)力線必須分開走線 使用模擬量信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制變頻器時(shí),為了減少模擬量受來(lái)自變頻器和其它設(shè)備的干擾,請(qǐng)將控制變頻器的信號(hào)線與強(qiáng)電回路(主回路及順控回路)分開走線。距離應(yīng)在30cm以上。即使在控制柜內(nèi),同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號(hào)與變頻器之間的控制回路線長(zhǎng)不得超過(guò)50m。 2、信號(hào)線與動(dòng)力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部 由于水系統(tǒng)的兩臺(tái)富士變頻器離控制柜較遠(yuǎn)分別為30m和20m,因此連接PLC和變頻器的信號(hào)線如果不放置在金屬管道內(nèi),極易受到變頻器和外部設(shè)備的干擾;同時(shí)由于變頻器無(wú)內(nèi)置的電抗器,所以變頻器的輸入和輸出級(jí)動(dòng)力線對(duì)外部會(huì)產(chǎn)生極強(qiáng)的干擾,因此放置信號(hào)線的金屬管或金屬軟管一直要到變頻器的控制端子處,以信號(hào)線與動(dòng)力線的徹底分開。 3、模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線,電線規(guī)格為0.5~ 。 在接線時(shí)一定要注意,電纜剝線要盡可能的短(5-7mm左右),同時(shí)對(duì)剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來(lái),以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。 4、為了接線的簡(jiǎn)易性和可靠性,信號(hào)線上使用壓線棒端子。 壓接端子選擇如下圖: 5、如無(wú)使用壓線端子,接線時(shí)請(qǐng)注意: 二.關(guān)于接地 1、變頻器的接地應(yīng)該與PLC控制回路單獨(dú)接地,在不能夠單獨(dú)接地的情況下,為了減少變頻器對(duì)控制器的干擾,控制回路接地可以浮空,但變頻器一定要可靠接地。 在控制系統(tǒng)中建議將模擬量信號(hào)線的屏蔽線兩端都浮空,同時(shí)由于在機(jī)組上PLC與變頻器共用一個(gè)大地,因此建議在可能的情況下,將PLC單獨(dú)接地或者將PLC與機(jī)組地絕緣開來(lái)。 2、變頻器的接地 ?400V級(jí):C種接地(接地電阻10Ω以下)。 ?接地線切勿與焊機(jī)及動(dòng)力設(shè)備共用。 ?接地線請(qǐng)按照電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)所規(guī)定的導(dǎo)線線徑規(guī)格。如35KW的變頻器接地線線徑為 ,87KW的接地線線徑為 。 ?接地線在可能范圍內(nèi)盡量短。由于變頻器產(chǎn)生漏電流,與接地點(diǎn)距離太遠(yuǎn)則接地端子的電位不定。 ?使用兩臺(tái)以上變頻器的場(chǎng)合,請(qǐng)勿將接地線形成回路。如圖: 3、變頻器與電機(jī)間的接線距離。 變頻器與電機(jī)間的接線距離較長(zhǎng)的場(chǎng)合,來(lái)自電纜的高次諧波漏電流,會(huì)對(duì)變頻器和周邊設(shè)備產(chǎn)生不利影響。因此為減少變頻器的干擾,需要對(duì)變頻器的載波頻率進(jìn)行調(diào)整,請(qǐng)參考下表: |
PLC之四??PLC的運(yùn)行
PLC的工作就是對(duì)一段程序連續(xù)掃描。我們可以把這種掃描看成包括三個(gè)重要的步驟。雖然肯定不止三個(gè)步驟,但是我們集中精力考慮重要的部分,而不用擔(dān)心其余的部分。其余部分的典型作用是作系統(tǒng)檢查和刷新當(dāng)前內(nèi)部計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的值。 步驟1-檢查輸入狀態(tài):首先,PLC檢查一下每個(gè)輸入點(diǎn),看它們是閉合還是打開。換句話說(shuō),連接到個(gè)輸入點(diǎn)的傳感器閉合嗎?第二個(gè)呢?第三個(gè)呢?......它將這些數(shù)據(jù)存入內(nèi)存,以備在下一步使用。 步驟2-執(zhí)行程序:然后,PLC執(zhí)行你的程序,每次執(zhí)行一步。你的程序或許是這樣的:如果個(gè)輸入點(diǎn)閉合,那么閉合個(gè)輸出點(diǎn)。因?yàn)槌绦蛞褟纳弦徊街兄垒斎氲拈_關(guān)狀態(tài),所以它能夠根據(jù)個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài),決定個(gè)輸出點(diǎn)是否應(yīng)該閉合。PLC將執(zhí)行結(jié)果存起來(lái)以備下一步使用。 步驟3-刷新輸出結(jié)果:后PLC刷新輸出點(diǎn)的狀態(tài)。它刷新的根據(jù)是步中讀取的輸入點(diǎn)狀態(tài)和第二步中程序執(zhí)行的結(jié)果。還是舉第2步中的例子,此時(shí)PLC應(yīng)將輸出點(diǎn)閉合。原因是個(gè)輸入點(diǎn)是閉合的,而且你的程序要求在這種狀態(tài)下閉合個(gè)輸出點(diǎn)。 第三步執(zhí)行完畢,PLC返回到步,連續(xù)重復(fù)以上步驟。掃描時(shí)間(one scan time)就是PLC執(zhí)行以上所列的3個(gè)步驟所需的時(shí)間。 |
變頻器電源故障檢查 |
電源故障檢查: 故障狀態(tài):上電后整機(jī)無(wú)反應(yīng),操作顯示面板無(wú)顯示。測(cè)量控制端子的24V、10V控制電源都為O。 故障實(shí)質(zhì):變頻器的開關(guān)電源沒(méi)有工作。 檢修思路:1、開關(guān)電壓故障;2、預(yù)充電回路故障。 檢修方法: 1、先查開關(guān)電源的供電來(lái)源,直流回路有無(wú)正常530V電壓。直流回路電壓為O,說(shuō)明預(yù)充電回路故障,充電電阻開路、半波整流電路損壞、串入接觸器或繼電器常閉點(diǎn)接觸不良,應(yīng)將預(yù)充電回路先行修復(fù),再檢查開關(guān)電源的故障。而往往修復(fù)預(yù)充電回路,變頻器也就修復(fù)了。先不必在開關(guān)電源電路上大展拳腳; 2、開關(guān)電源的530V或300V直流供電都有了,還是不要在其穩(wěn)壓和振蕩電路上下功夫,先檢測(cè)開關(guān)變壓器次級(jí)負(fù)載電路有無(wú)短路等故障,如散熱風(fēng)扇損壞,故障檢測(cè)電路中的IC短路、整流二極管有無(wú)擊穿等。開關(guān)電源負(fù)載側(cè)的故障率較高,振蕩和穩(wěn)壓環(huán)節(jié)的問(wèn)題倒少一些。 檢修思路和檢修次序,便決定了檢修工作的率和低效率。而從整機(jī)電路來(lái)看,開關(guān)電源不工作的故障,檢查預(yù)充電電路則是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),甚至是位必須考慮到的環(huán)節(jié)。 |
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